ROS2基础入门看这一篇就够了！！！

ROS2介绍

ROS（机器人操作系统）是用于机器人应用的开源软件开发工具包。

安装虚拟机VMware

Ubuntu操作系统安装

Ubuntu操作系统中universe 储存库设置

在 Ubuntu 系统中，启用 ​​Universe 存储库​​的目的是为了允许用户访问和安装由 ​​社区维护的免费和开源软件​​。
Ubuntu 官方将软件包分为四类存储库，各自用途不同：

​​1. Main​​： 官方支持和维护的软件​​，仅包含与 Ubuntu 桌面/服务器版本紧密集成的自由软件（如 GNOME 桌面、GCC 编译器等）。
​​免费且开源​​，由 Canonical 公司直接提供安全更新和技术支持。
​​​​2. Universe​​： ​​社区维护的免费开源软件​​，由 Ubuntu 社区志愿者或第三方开发者维护（如 Firefox、VLC、Python 库等）。
​​免费但非官方支持​​：Canonical 不提供安全更新，依赖社区或上游开发者维护。
3. Restricted​​： 专有硬件驱动​​（如 NVIDIA 显卡驱动），非自由软件，但为硬件兼容性提供支持。
由 Canonical 或第三方公司维护，无社区支持。
4. Multiverse​​： 受版权或法律限制的软件​​（如闭源驱动、专利软件），通常不推荐普通用户启用。

设置 ROS（Robot Operating System）的软件储存库（Repository）的主要目的是​​让系统能够安全、便捷地获取和安装 ROS 官方提供的软件包​​，同时确保软件的完整性、依赖关系正确性以及后续更新的支持。

虚拟机屏幕自适应

更新APT缓存的核心目的是​​同步本地与远程仓库的最新状态​​，从而保障软件安装、升级的可靠性与效率。无论是日常维护还是故障排查，这一操作都是维护系统健康的基础步骤。

sudo apt update
sudo apt-get install open-vm-tools

虚拟机与客户机交互(复制粘贴)

sudo apt update
sudo apt-get install open-vm-tools-desktop

ROS2环境搭建_设置软件源

安装ROS2之前，还需要告诉系统从哪里下载ROS2的安装包，这些安装包所放置的服务器被称为软件源。从软件源中下载安装包还需要配置好密钥，这样才能打开下载的“大门”。先