基于Amesim与simulink的1/4悬架PID控制和模糊PID控制

目录

前言

1.1/4车Amesim与simulink联仿之PID控制

2.1/4车Amesim与simulink联仿之模糊PID控制

---

前言

几年前做过关于一点Amesim与Simulink联合仿真的悬架控制(比较浅显) ，最近闲着进行简单回顾。

首先，如何理解Amesim与simulink联合仿真的作用呢？

：实际上，simulink由于可以编写m语言及一些函数的缘故，所以通常可以认为其当作设计控制器的作用，而Amesim这种，与carsim、prescan等软件类似，充当提供被控对象的角色，但联合仿真最头疼的是软件配置及兼容；而Amesim的输入输出与simulink的输入输出形成对应关系，即Amesim的输入为simulink的输出。

首先，回顾好久未用碰到的一个问题，卡了好久：Make failed:Unable to create an excutable for the system。

解决方法：

①检查Amesim文件名称，不能是中文名或者数字开头。

②检查环境变量配置。

我是少了下面这些部分得以解决，如果实在不会淘宝咸鱼找找技术人员哈哈。

</