weixin_50833257的博客

道友：人们总是相信别人是单纯的坏人，而自己是复杂的好人。

4.本例中要求周期10ms（由晶振频率决定）,占空比为20%、40%、60%和80%的方波（先默认都是高电平，只有当计数器到了指定数值，高电平变低电平，那么高电平持续那段时间就是占线，真正所谓工作的时间）而方波的产生可以如图，假定周期初始为高电平，开始记录中断次数，计20次（2ms）后变为低电平，计到100次 （10ms）变为高电平，如此反复即可实现占空比20%，周期10ms的PWM波。采用定时器T0定时100us中断1次，计100次中断就10ms周期，想要20%的方波，就累计20次中断就2ms.

嵌入式-51单片机-串口控制小车-L9110s双路直流电机驱动芯片

嵌入式51单片机，L9110s是一种双路直流电机驱动芯片，常用于控制小型电机的转动。它有多种封装形式，如DIP、SOP等，可以方便地与其他电路连接。L9110具有低电压、低电流和高效率等特点，能够提供稳定的电机驱动电流，同时还具有过热保护功能，能有效地保护电机和芯片本身。由于其成本低廉、易于使用，因此在智能小车、机器人、飞行器等各种电子设备中广泛应用。单片机只连接P3^3,的线 和P3-4+5+6的线（输入法问题），（这部分代码可以忽略，一般不需要改，//用stc烧录软件自动生成。

一：嵌入式-51单片机-CH340预安装成功-但是com端口找不到。二：正常的情况是显示驱动安装成功。