modbus指令使用与测试-ModbusTCP_Slave(3)

【笔记】PLC设备中使用Modbus指令与实际操作步骤ModbusTCP_Slave指令

1.背景

以PLC作为从站，电脑（摩尔信使软件MThings）作为主站，对Modbus指令进行使用
ModbusTCP_Slave

2.设备环境配置

需要PLC设备、RS485线、电脑端下载摩尔信使软件（可未做Modbus从站）、codesys软件（用来控制PLC并编写程序）

查看RS485线是否与电脑连接成功

1.保证PLC接线正常
2.RS485线 接线，在电脑 设备管理器-端口（COM和LPT）中查看是否有新增端口

电脑识别到新增端口COM6为成功

【注】并非所有识别出来端口均为COM6，设备不同 端口号可能不同，COM4/COM5/COM* 均可能

3.配置程序

1)codesys中配置

1. 使用ModbusTCP_Slave功能块，就是将PLC作为从站，（当PLC作为从站时，无需添加其他设备）
   

codesys中的程序

【前提】
使用Modbus程序，首先需要搭配ModbusRTU_Config使用
ModbusRTU_Config 功能块，配合ModbusTCP_Slave功能，后才可成功运行。
单独的ModbusTCP_Slave功能块无法正常使用。

【描述】
PLC作为从站，电脑（摩尔信使）作为主站
codesys程序中，配置一组变量并分配地址（数量自己定），其作用就是当电脑（摩尔信使）作为主站去读取从站数据时，需要配置开始地址

PROGRAM POU4
VAR
    Execute_0   : BOOL:=FALSE;
    Execute_1   : BOOL:=FALSE;
    dis0 AT %QX8.0 :BOOL;
     dis1 AT %QX8.1 :BOOL;
     dis2 AT %QX8.2 :BOOL;
     dis3 AT %QX8.3 :BOOL;
     dis4 AT %QX8.4 :BOOL;
     dis5 AT %QX8.5 :BOOL;
     dis6 AT %QX8.6 :BOOL;
     dis7 AT %QX8.7 :BOOL;
     
     modbusrtu_config_0:ModbusRTU_Config;
    modbustcp_slave_0: ModbusTCP_Slave;
END_VAR

modbusrtu_config_0(
    Execute:= Execute_0,
    Port:= 3,
    DataBits:= 8,
    StopBits:= 1,
    Parity:= 2,
    Baudrate:= 9600,
    Done=> ,
    Busy=> ,
    Error=> ,
    ErrorID=> );

modbustcp_slave_0(
    Enable:=Execute_1 ,
    Port:=502,
    UintID:=1,
    Valid=> ,
    Error=> ,
    ErrorID=> );

2)摩尔信使软件配置

电脑下载摩尔信使软件MThings，作为Modbus主站

摩尔信使中的配置

1.添加设备。通道，设备类型选择NET000或者NET001，模拟主机，起始1，结束1
2.新增数据配置，添加8个线圈状态。
【注：摩尔信使中添加几个，codesys程序中的就对应添加几个变量，相互对应，详情见代码】，同时需要配置线圈的地址，应该与codesys程序中设置的变量地址对应，才可以读取到
例如：
dis0 AT %QX8.0 :BOOL;对应到摩尔信使中的地址应该64
dis1 AT %QX8.1 :BOOL;对应到摩尔信使中的地址应该65

3.添加完成后，点击配置
4.点击右上角的通道信息，配置参数

• TCP客户端是主站
• 本地IP配置电脑的IP(主站IP)
• 目标IP配置PLC的IP(从站IP)
• 目标端口与codesys程序中配置一致502

5.查看是否连接成功

3)运行codesys程序

执行致为TRUE，电脑主站（摩尔信使）成功读取从站（codesys）的数值
改变从站数值（codesys程序中设置的变量数值改为TRUE），主站（摩尔信使）中的数值同步改变

1.确保codesys程序的modbus_Config与ModbusTCP_Slave执行成功未报错
2.摩尔信使点击批量读，循环
3.修改codesys程序中coil的值
4.可以在摩尔信使中同步查看更新

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