modbus指令使用与测试

【笔记】PLC设备中使用Modbus指令与实际操作步骤

1.背景

以PLC作为主站，电脑（摩尔信使软件）作为从站，对Modbus指令进行使用

2.设备环境配置

需要PLC设备、RS485线、电脑端下载摩尔信使软件（可未做Modbus从站）、codesys软件（用来控制PLC并编写程序）

查看RS485线是否与电脑连接成功

1.保证PLC接线正常
2.RS485线 接线，在电脑 设备管理器-端口（COM和LPT）中查看是否有新增端口

电脑识别到新增端口COM6为成功

【注】并非所有识别出来端口均为COM6，设备不同 端口号可能不同，COM4/COM5/COM* 均可能

3.配置程序

1)codesys中配置

1. 通过Devcie-添加设备
2. 添加 以太网适配器-Ethernet
3. 通过步骤2添加的以太网适配器-Ethernet，右键，添加设备，选择ModbusTCP Master

codesys中的程序

【前提】
使用Modbus程序，首先需要进行配置
使用ModbusRTU_Config 功能块，配合ModbusRTU_Master功能，后才可成功运行。
单独的ModbusRTU_Master功能块无法正常使用。

【描述】
PLC作为主站，电脑作为从站
codesys程序中，配置一个数组，用来读取电脑（从站）的数值

PROGRAM PLC_PRG
VAR
	i:INT:=1;
	Execute_0:BOOL:=FALSE;
	Execute_1:BOOL:=FALSE;
	port_0:BYTE:=3;               //硬件端口号
	DataBits_0:BYTE:=8;
	StopBits_0: BYTE := 1;
	Parity_0: BYTE := 0;
	Baudrate_0: UDINT := 9600;   //波特率
	Done_0: BOOL;
    Busy_0: BOOL;
    Error_0: BOOL;
    ErrorID_0: INT;
	
	Coil_0:ARRAY[0..4] OF WORD;
	
	modbus_master_0 :  ModbusRTU_Master;
	modbus_Config_0 : ModbusRTU_Config;
	
	
END_VAR


modbus_Config_0(
	Execute:= Execute_0, 
	Port:= port_0, 
	DataBits:= DataBits_0, 
	StopBits:= StopBits_0, 
	Parity:= Parity_0, 
	Baudrate:= Baudrate_0, 
	Done=> , 
	Busy=> , 
	Error=> , 
	ErrorID=> );
	
	
Done_0:=modbus_Config_0.Done;
 Busy_0:=modbus_Config_0.Busy;
 Error_0:=modbus_Config_0.Error;
 ErrorID_0:=modbus_Config_0.ErrorID;	
	
	
modbus_master_0(
	Execute:= Execute_1, 
	SlaveID:= 1, 
	Timeout:= 1000, 
	FunctionCode:= 16#03, 
	DataAddress:= 0, 
	DataLength:= 5, 
	DataPTR:= ADR(Coil_0), 
	Done=> , 
	Busy=> , 
	Error=> , 
	ErrorID=> );
	

2)摩尔信使软件配置

电脑下载摩尔信使软件，作为Modbus从站

配置

1.添加设备。通道应该与之前新增设备的通道COM口一致。设备类型选择从机
2.新增数据配置，添加5个保持寄存器。【注：添加几个，程序中的数组就对应几个】
3.添加完成后，点击配置
4.点击右上角的通道信息，查看通道是否连接成功

3)运行codesys程序

执行致为TRUE，主站成功读取从站的数值
改变从站数值（摩尔信使软件），codesys中的数值同步改变

新手笔记，欢迎指出错误之处