modbus指令使用与测试-ModbusRTU-Slave(2)

最新推荐文章于 2025-04-20 12:01:41 发布

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【笔记】PLC设备中使用Modbus指令与实际操作步骤

ModbusRTU-Slave使用方法

文章目录

【笔记】PLC设备中使用Modbus指令与实际操作步骤

1.背景

以PLC（codesys平台控制）作为从站，电脑（摩尔信使软件）作为主站，对ModbusRTU-Slave指令进行使用

2.设备环境配置

需要PLC设备、RS485线、电脑端下载摩尔信使软件（可作为Modbus主站）、codesys软件（用来控制PLC并编写程序，可作为从站）

请添加图片描述

查看RS485线是否与电脑连接成功

1.保证PLC接线正常
2.RS485线接线，在电脑 设备管理器-端口（COM和LPT）中查看是否有新增端口

在这里插入图片描述

电脑识别到新增端口COM6为成功

【注】并非所有识别出来端口均为COM6，设备不同端口号可能不同，COM4/COM5/COM* 均可能

3.配置程序

1)codesys中配置

使用slave功能块无需添加其他设备

codesys中的程序

【前提】
使用Modbus程序，首先需要搭配使用
使用ModbusRTU_Config 功能块，配合ModbusRTU_Slave功能，后才可成功运行。
单独的ModbusRTU_Slave功能块无法正常使用。

【描述】
PLC作为从站，电脑（摩尔信使）作为主站
codesys程序中，配置一个地址，用来读取电脑（主站）的数值
在这里插入图片描述

PROGRAM PLC_PRG
VAR
	i:INT:=1;
	Execute_0:BOOL:=FALSE;
	Execute_1:BOOL:=FALSE;
	Execute_2:BOOL:=FALSE;
	port_0:BYTE:=3;               //硬件端口号
	DataBits_0:BYTE:=8;
	StopBits_0: BYTE := 1;
	Parity_0: BYTE := 0;
	Baudrate_0: UDINT := 9600;   //波特率
	Done_0: BOOL;
    Busy_0: BOOL;
    Error_0: BOOL;
    ErrorID_0: INT;
	
	
	coil1 AT %QX0.0  : BOOL;
	coil2 AT %QX0.1  : BOOL;
	coil3 AT %QX0.2  : BOOL;
	coil4 AT %QX0.3  : BOOL;
	coil5 AT %QX0.4  : BOOL;

	
	modbus_Config_0 : ModbusRTU_Config;
	ModbusRTU_Slave_0:ModbusRTU_Slave;
END_VAR


modbus_Config_0(
	Execute:= Execute_0, 
	Port:= 3, 
	DataBits:= 8, 
	StopBits:= 1, 
	Parity:= 0, 
	Baudrate:= 9600, 
	Done=> , 
	Busy=> , 
	Error=> , 
	ErrorID=> );
	
 

ModbusRTU_Slave_0(
	Enable:= Execute_2, 
	SlaveID:= 1, 
	Valid=> , 
	Error=> , 
	ErrorID=> );