STM32·HAL库开发（十三）WWDG窗口看门狗——案例：EWI中断喂狗

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分类专栏： STM32单片机文章标签： stm32 嵌入式硬件单片机 arm开发

于 2023-08-21 23:52:14 首次发布

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【窗口看门狗】

独立看门狗主要用于检测硬件异常，串口看门狗主要用于检测软件异常
窗口看门狗用于监测单片机程序运行时效是否精准，主要检测软件异常，一般用于需要精准检测程序运行时间的场合。

窗口看门狗的本质是一个能产生 系统复位信号 和 提前唤醒中断 的 6 位计数器。

产生复位条件：

● 当递减计数器值从 0x40 减到 0x3F 时复位（即 T6 位跳变到 0 ）

● 计数器的值大于 W[6:0] 值时喂狗会复位

产生中断条件：

● 当递减计数器等于 0x40 时可产生提前唤醒中断 (EWI) （是可以，非一定，看配置）
提前唤醒中断一般用于保存数据，因为即将复位

在窗口期内重装载计数器的值，防止复位，也就是所谓的喂狗

【窗口看门狗工作原理】

【窗口看门狗框图】

PCLK1_MAX = 36 MHz

【控制寄存器WWDG_CR】

【配置寄存器WWDG_CFR】

【状态寄存器WWDG_SR】

超时时间计算公式：

● T_out是WWDG超时时间（没喂狗）

● F_wwdg是WWDG的时钟源频率PCLK1（最大36M）
● 4096是WWDG固定的预分频系数

● 2^WDGTB是WWDG_CFR配置寄存器设置的预分频系数值

● T[5:0]是WWDG计数器低 6 位，最多 63

【demo · WWDG】

demo概述：
开启窗口看门狗，计数器值设置为 0X7F ，窗口值设置为 0X5F ，预分频系数为 8 。程序启动时循环点亮、熄灭LED，设置时间间隔。在提前唤醒中断服务函数进行喂狗。
其中0X7F（即127）为计数器最大值，8为预分频系数最大值，通过下面的计算可知喂狗间隔需小于58.25 ms，且因为Early wakeup interrupt 和普通NVIC不一样，无法设置其NVIC优先级，故demo现象如下：

当循环点亮、熄灭LED的时间间隔<58ms时，程序喂狗正常，LED时钟闪烁
当循环点亮、熄灭LED的时间间隔≥58.25ms时，程序喂狗异常，LED常量

计算：
T_out = 4096 * 8 * 64 ÷ （36 * 1000000） = 0.058254 s = 58.25 ms
T_window = 4096 * 8 * 32 ÷ （36 * 1000000）= 29.13 ms

其中：
64 = 127-63
32 = 127-95

由此可知，在36MHz的条件下，58.25 ms为喂狗间隔的最大值

接线：LED——PC13

注意：Early wakeup interrupt 和普通NVIC不一样，在NVIC设置中找不到该项

初始化函数

MX_WWDG_Init();

喂狗函数

void HAL_WWDG_EarlyWakeupCallback(WWDG_HandleTypeDef *hwwdg)
{
HAL_WWDG_Refresh(hwwdg);
}

demo代码

/* wwdg.c */

void HAL_WWDG_EarlyWakeupCallback(WWDG_HandleTypeDef *hwwdg)
{
	HAL_WWDG_Refresh(hwwdg);
}

/* main.c */

#include "main.h"
#include "wwdg.h"
#include "gpio.h"

int main(void)
{
    HAL_Init();
    SystemClock_Config();
    MX_GPIO_Init();
    MX_WWDG_Init();
    while (1)
  {
		HAL_GPIO_WritePin(LED_GPIO_Port, LED_Pin,GPIO_PIN_RESET);
		HAL_Delay(40);
		HAL_GPIO_WritePin(LED_GPIO_Port, LED_Pin,GPIO_PIN_SET);
		HAL_Delay(40);
  }
}