英伟达Jetson AGX Orin开发盒GMSL相机转接套件使用指南

日前，艾利光科技推出了适配英伟达Jetson AGX Orin开发套件的GMSL相机转接套件，广受开发者好评。该套件支持8路艾利光GMSL摄像头接入，兼容外部SYNC同步触发，实现多路摄像头同步曝光，满足自动驾驶、机器视觉等高端应用需求。本文将介绍艾利光GMSL相机接入套件的使用方法，助力快速开发。

前置准备

1. NVIDIA Jetson AGX ORIN 官方开发套件； 

2. 12V电源适配器； 

3. 艾利光GMSL相机转接套件；

4. 艾利光GMSL摄像头模组（3M/8M）及连接线。

硬件安装说明

接口说明：

▲转接子板接口示意图

▲转接母板接口示意图

安装步骤：

1. 套件主板与开发盒连接：将主板反扣在Jetson AGX ORIN 开发盒背面的连接器上。

2. 套件主板与子板连接：使用