树莓派5 GMSL相机接入套件使用指南

树莓派作为一款兼具强大功能与亲民价格的微型计算机，深受开发者、创客及爱好者的青睐，可用于网站搭建、智能家居控制、游戏开发、编程技能学习等多个领域。

艾利光科技针对树莓派开发板集成GMSL相机需求，推出的树莓派5 GMSL相机接入套件，提供多路GMSL摄像头接入能力。本文旨在介绍艾利光GMSL相机接入套件的应用场景、硬件及软件使用方法，帮助您顺利完成安装与配置，从而开启您的创新开发之旅。

应用场景

艾利光科技树莓派5 GMSL相机接入套件提供三种组合配置方案，可以根据项目开发需求选购合适的配置。套件核心产品是艾利光科技自研的转接板，通过转接板实现GMSL相机与Raspberry Pi 5开发板的物理连接。

转接板目前可适配艾利光科技2款GMSL摄像头，分别为：ISX031系列3M(1920*1536)30fps摄像头、OX08B系列8M(3840*2160)30fps摄像头，并提供驱动支持。

更多产品信息可关注艾利光科技官网：www.aili-light.com

GMSL相机接入套件满足以下典型应用场景：

1 Master 应用

Master模式是指GMSL相机在数据传输和控制方面起主导作用的一种模式。

在此应用模式下，转接板支持单边单路相机、单边双路相机接入，最多可同时支持4路3M(1920*1536)30fps摄像头连接。

连接示意图 

2 Slave 应用

Slave模式是指GMSL相机在数据传输和控制方面处于从属地位的状态，需要根据主设备的请求进行数据传输或响应。

在此应用模式下，通过转接板Trigger信号接口，与Raspberry Pi 5开发板GPIO接口连接，可以接入外部Trigger信号，实现最高4路相机同步曝光。

连接示意图 

硬件连接指南

1.电源连接

连接转接板电源适配器、Raspeberry pi 5开发板电源适配器。

2.CSI接口连接

Raspeberry pi 5开发板CSI接口支持2路4Lane MiPi信号输入，通过艾利光定制的FPC线束，可实现转接板与开发板连接，连接示意如下图：