随着ADAS和智能驾驶的发展，车载摄像头变得愈发重要。本文介绍了车载摄像头的构成，包括Sensor芯片（如索尼IMX390、安森美AR0143）、串行器、镜头和壳体。重点讨论了GMSL接口的优势，如传输距离长、数据量大，以及串行器在减少线束复杂性方面的作用。同时，提到了ISP芯片的使用情况，指出主流趋势是将ISP集成到主控芯片中，如特斯拉的FSD芯片。
随之ADAS和智能驾驶的发展，车载摄像头在车上的应用也越来越多，以特斯拉为例，其Model 3的车身共配了8个摄像头、12个超声波传感器、1个毫米波雷达，最远视野范围可达250米，视野角度可达360度。无论是对于特斯拉这种坚持视觉为主的方案还是Waymo的以激光雷达等多传感器的厂家来说(Waymo 最新的第五代自动驾驶系统包括遍布车内外的29个视频摄像头，很夸张对不对)，大家都无可避免的证明：视觉绝对特别重要。视觉的输入就是摄像头了，那么车载摄像头和我们普通的摄像头有什么不一样呢，它们在系统的适配是什么样子呢，我们一起来总结分享下吧。
车载摄像头：
为了更好地直观的了解摄像头的构成，我特意将其拆开见图如下：
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