复杂驱动开发-TLE9471的PN唤醒配置

前言

局部网络管理除了Autosar Nm，一般还需要特殊的CAN收发器支持。本文介绍TLE9471的局部网络(PN)唤醒的配置

TLE9471参考代码

Infineon提供一个SBC代码参考配置工具，目前最新的需要在Developer Center Launcher中进行安装，

Developer Center Launcher可以从官网进行下载,Developer Center Launcher

配置工具如下：

按自己需求后配点Export即可导出参考代码

PN配置

PN相关配置如下：

1. 启用CAN PN功能。
2. 输入需要过滤的CAN ID。
3. 配置Mask ID。对于掩码中配置的每一个“1”位，将会进行匹配。如果APP只对一个CAN ID接收，0x7FF可以用作标准掩码
   ID或0x1FFFFFFF用于扩展ID。
4. 这表明配置的值是否有效。如果显示为红色，表示无法配置ID或掩码
5. CAN帧的消息有效载荷长度和有效载荷内容可以在这里配置。
   
   数据字节从SWK_DATA7_CTRL开始，例如，如果发送两个数据字节，它们必须配置在
   SWK_DATA7_CTRL和SWK_DATA6_CTRL
6. 请确保将CAN配置设置为包含SWK的CAN模式。

注意：在CANFD网络中，需要启用CANFD Tolerant,具体可以参考之前的文章：TLE9471 CANFD报文异常唤醒ECU问题

初始化

计算ID和MASK ID

判断需要check的ID是否为扩展帧,不过目前网络管理报文都是标准帧ID

/* Check if ID is configured to be extended */
    if((CTRL_SWK_ID0_CTRL & SBC_SWK_ID0_CTRL_IDE_Msk) == SBC_IDE_EXTENDED) {
        /* extended ID */
        uint32 SWK_ID_CTRL = CTRL_SWK_IDx_CTRL << 3;
        uint32 SWK_MASK_ID_CTRL = CTRL_SWK_MASK_IDx_CTRL << 3;

        SWK_ID3_CTRL = (uint8)(SWK_ID_CTRL >> 24);
        SWK_ID2_CTRL = (uint8)(SWK_ID_CTRL >> 16);
        SWK_ID1_CTRL = (uint8)(SWK_ID_CTRL >> 8);
        SWK_ID0_CTRL = (((uint8)(SWK_ID_CTRL >> 1)) & SBC_SWK_ID0_CTRL_ID4_0_Msk) | SBC_IDE_EXTENDED;
        SWK_MASK_ID3_CTRL = (uint8)(SWK_MASK_ID_CTRL >> 24);
        SWK_MASK_ID2_CTRL = (uint8)(SWK_MASK_ID_CTRL >> 16);
        SWK_MASK_ID1_CTRL = (uint8)(SWK_MASK_ID_CTRL >> 8);
        SWK_MASK_ID0_CTRL = (((uint8)(SWK_MASK_ID_CTRL >> 1)) & SBC_SWK_MASK_ID0_CTRL_MASK_ID4_0_Msk);
    } else {
        /* Standard length ID */
        uint16_t SWK_ID_CTRL = CTRL_SWK_IDx_CTRL;
        uint32_t SWK_MASK_ID_CTRL = CTRL_SWK_MASK_IDx_CTRL;

        SWK_ID3_CTRL = (uint8)(SWK_ID_CTRL >> 3);
        SWK_ID2_CTRL = (uint8)(SWK_ID_CTRL << 5);
        SWK_ID1_CTRL = 0x00U;
        SWK_ID0_CTRL = 0x00U;
        SWK_MASK_ID3_CTRL = (uint8)(SWK_MASK_ID_CTRL >> 3);
        SWK_MASK_ID2_CTRL = (uint8)(SWK_MASK_ID_CTRL << 5);
        SWK_MASK_ID1_CTRL = 0x00U;
        SWK_MASK_ID0_CTRL = 0x00U;
    }

根据输入的CTRL_SWK_IDx_CTRL，CTRL_SWK_MASK_IDx_CTRL计算SWK_ID和SWK_MASK_ID寄存器值，这些值在头文件中进行define

配置激活CDR Clock Data Recovery

/* Configuring CDR */
     {SBC_SWK_CDR_CTRL2, CTRL_SWK_CDR_CTRL2},
     {SBC_SWK_BTL0_CTRL, CTRL_SWK_BTL0_CTRL},
     {SBC_SWK_CDR_LIMIT_HIGH_CTRL, CTRL_SWK_CDR_LIMIT_HIGH_CTRL},
     {SBC_SWK_CDR_LIMIT_LOW_CTRL, CTRL_SWK_CDR_LIMIT_LOW_CTRL},
     {SBC_SWK_CDR_CTRL1, (SBC_SEL_FILT_TC16 << SBC_SWK_CDR_CTRL1_SEL_FILT_Pos) | (SBC_CDR_EN_ENABLED << SBC_SWK_CDR_CTRL1_CDR_EN_Pos)},

SWK_CDR_CTRL2配置输入时钟频率，此处配置CTRL_SWK_CDR_CTRL2=1，对应寄存器SEL_OSC_CLK[1:0]频率为40M

SWK_BTL0_CTRL，SWK_CDR_LIMIT_HIGH_CTRL，SWK_CDR_LIMIT_LOW_CTRL三个寄存器配置波特率，当SEL_OSC_CLK[1:0]配置为01时，要配置500k波特率的话：

SWK_BTL0_CTRL：0101 0000，对应 CTRL_SWK_BTL0_CTRL= 0x50

SWK_CDR_LIMIT_HIGH_CTRL：0101 0100，对应CTRL_SWK_CDR_LIMIT_HIGH_CTRL = 0x54

SWK_CDR_LIMIT_LOW_CTRL：0100 1100，对应CTRL_SWK_CDR_LIMIT_LOW_CTRL = 0x4C

SBC_SWK_CDR_CTRL1配置SEL_FILT和CDR_EN

SEL_FILT：选择过滤器的时间常数。此处配置为SBC_SEL_FILT_TC16 = 01，时间常数16(默认)

CDR_EN：是否使能CDR，此处配置SBC_CDR_EN_ENABLED = 1，使能CDR

配置ID-Wake-Up Frame (WUF)

/* Set ID */
        {SBC_SWK_ID3_CTRL, SWK_ID3_CTRL},
        {SBC_SWK_ID2_CTRL, SWK_ID2_CTRL},
        {SBC_SWK_ID1_CTRL, SWK_ID1_CTRL},
        {SBC_SWK_ID0_CTRL, SWK_ID0_CTRL},

请注意标准标识符和扩展标识符的配置。标准标识符配置为ID18 ~ ID28位

当配置为标准帧ID时，使用的是ID2的高三位和ID3的8位，总共11位

配置mask id

/* Set Mask */
        {SBC_SWK_MASK_ID3_CTRL, SWK_MASK_ID3_CTRL},
        {SBC_SWK_MASK_ID2_CTRL, SWK_MASK_ID2_CTRL},
        {SBC_SWK_MASK_ID1_CTRL, SWK_MASK_ID1_CTRL},
        {SBC_SWK_MASK_ID0_CTRL, SWK_MASK_ID0_CTRL},

通过将相应的MASK位设置为“1”来选择需要check的WUF位。当配置位标准帧时，和上面配置ID时一样，使用的是MASK ID2的高三位和MASK ID3的8位，总共11位

配置DATA

/* Set Data */
        {SBC_SWK_DATA7_CTRL, (uint8)(CTRL_SWK_DATA_H_CTRL >> 24)},
        {SBC_SWK_DATA6_CTRL, (uint8)(CTRL_SWK_DATA_H_CTRL >> 16)},
        {SBC_SWK_DATA5_CTRL, (uint8)(CTRL_SWK_DATA_H_CTRL >> 8)},
        {SBC_SWK_DATA4_CTRL, (uint8)(CTRL_SWK_DATA_H_CTRL >> 0)},
        {SBC_SWK_DATA3_CTRL, (uint8)(CTRL_SWK_DATA_L_CTRL >> 24)},
        {SBC_SWK_DATA2_CTRL, (uint8)(CTRL_SWK_DATA_L_CTRL >> 16)},
        {SBC_SWK_DATA1_CTRL, (uint8)(CTRL_SWK_DATA_L_CTRL >> 8)},
        {SBC_SWK_DATA0_CTRL, (uint8)(CTRL_SWK_DATA_L_CTRL >> 0)},

数据字节从SWK_DATA7_CTRL开始，例如，如果发送两个数据字节，它们必须配置在SWK_DATA7_CTRL和SWK_DATA6_CTRL

实际测试DATA7对应报文中的Byte0，且配置的值是或的关系，只要有DATA一个满足了，就会唤醒。

配置的data中为1的项必须匹配，为0的项不关心，例如配置的0x11,实际为0x99时也可以唤醒

配置DLC

/* Set DLC */
        {SBC_SWK_DLC_CTRL, CTRL_SWK_DLC_CTRL},

此处配置DLC为8

配置CAN FD相关SWK_CAN_FD_CTRL

  {SBC_SWK_CAN_FD_CTRL, SWK_CAN_FD_CTRL},

需要配置CTRL_SWK_CAN_FD_CTRL=1，使能CAN FD Tolerant，已保证CANFD报文不能唤醒ECU

总结

目前由于CAN DATA是任意为1时即可唤醒（遇到的CAN收发器基本都是这样），所以实际无法做到对应PNI和PNC同时满足时唤醒ECU，一般在收发器这边只配置PNI位，这样的话，ECU能唤醒，但是不会有通信。