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本文章适用于f4v3s飞控+f450机架1.基本配置：https://www.bilibili.com/video/BV1RJ41147mY?from=search&seid=8163596948620552764观看以上视频就可以了解基本配置2.飞机一飞冲天解决方法：AIRMODE模式一定要关闭，不然会一飞冲天3.PID调教这组pid参数经测试还是挺稳的完成hhh...

F4V3S飞控+好盈乐天20A电调+RT207S接收机校准一 接线如图所示：接收机3号口是油门口，从上往下第一个孔是信号线，接收机8号口是sbus/ppm模式信号线口，从上往下依次是信号口、5V、GND。现在开始校准电调，先上图：首先从三号油门口第一个管脚引出信号线到面包板，然后从面包板引出四根线分别接四个电调的白色信号线，最后接两根线到8通道的5V和GND给接收机供电。然后打开遥控器，调到ppm模式先将左边油门推杆推到最高处，然后给无人机上电，首先会听到滴滴的声音，之后立刻把油门推杆放到

F4烧写PX4固件一、硬件准备一个f4v3pro或者f4v3s飞控，一根USB线，F450机架，ET07接收机和配套遥控器，20A电调，电机，格式3s电池。1.无人机组装效果图上上图飞控板的箭头方向是机头方向，对应的分别是右上角1号电机，左上角2号电机，左下角3号电机，右下角4号电机。方向分别为逆时针、顺时针、逆时针、顺时针。下面附上原理图：飞控板的地线，5V电源线，sbus/ppm信号线，分别对应接收机上的8号口从下往上的地线，5V电源线，sbus/ppm信号线，然后要将f4飞控的ppm