bash ./PX4-Autopilot/Tools/setup/ubuntu.sh
sudo apt-get update
sudo apt-get install -y libjpeg-dev zlib1g-dev libpng-dev
cd PX4-Autopilot
make px4_sitl jmavsim
python3 -m pip install --upgrade pip
pip install empy==3.3.4
make px4_sitl gazebo
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