【外文期刊仿真复现+中文翻译】粒子群算法应用在路径规划中的MATLAB实现

基于粒子群算法的复杂环境下的移动机器路径规划

摘 要 ：

比较了不同粒子群优化(PSO)算法在复杂环境下移动机器人路径规划中的应用。本文重点研究了在给定的复杂环境中避免静态障碍对移动机器人可行的路径。在这种情况下，选择一个约束环境，其中机器人被表示为一个单点。粒子群优化是应用于机器人路径规划的最优EV算法之一，有许多改进的粒子群优化算法对经典粒子群算法进行了改进。本文将粒子群算法的四种不同版本应用于移动机器人路径规划，并对其结果进行了比较。
关键词：移动机器人，路径规划，经典PSO，BimaryPSo，自适应PSO，ModifiedPso，复合环境。