SLAM十四讲学习疑问解决记录——ch2（第二章）

本章主讲C++编程，g++，cmake，lib，

Q1：make时出现报错：make[2]: *** 没有规则可制作目标“CMakeFiles/helloSLAM.dir/build”。 ？

确保CMakeLists.txt文件中目标文件存在，且存在的实际文件的文件名与目标文件名一致

Q2: 安装IDE——kdevelop： sudo apt-get install kdevelop

不显示代码行数，不显示Debug断点？

设置 -> 配置kdevelop ->  Editor -> 外观 -> 边框 -> 勾选“显示行号” 和 “显示图标边框” -> ok