安装ROS-Academy-for-Beginners教学包出现的问题之rosrun robot_sim_demo robot_keyboard_teleop.py [rospack]

最新推荐文章于 2022-10-18 18:13:23 发布
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分类专栏： ROS 文章标签： linux 操作系统 cmake
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本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/weixin_47272122/article/details/112465183
博客讲述运行仿真程序后，在新终端输入命令用键盘控制机器人移动时出现‘package ‘robot_sim_demo’ not found’的错误。经排查并非缺少安装包，正确操作是定位到工作空间，刷新环境，再次输入命令，即可通过键盘控制机器人移动。

摘要生成于 C知道 ，由 DeepSeek-R1 满血版支持， 前往体验 >

在这里插入图片描述
我们运行仿真程序，你会看到仿真画面启动，仿真界面中包括了软件博物馆和Xbot机器人模型。

再打开一个新的终端，输入以下命令，用键盘控制机器人移动

$ rosrun robot_sim_demo robot_keyboard_teleop.py
这时发现报错在这里插入图片描述
显示Error: package ‘robot_sim_demo’ not found的错误

我以为是缺少robot_sim_demo安装包，发现不是这样，还是报错如下
在这里插入图片描述

正确操作：

  1. 再打开一个新的终端，输入以下命令$ cd ~/tutorial_ws（定位到该工作空间）
  2. $ source ~/tutorial_ws/devel/setup.bash #刷新环境 （这一步至关重要！！！就是因为你没刷新环境啊，功能包的名字是tutorial_ws，不是你默认设置的catkin_ws）
  3. $ rosrun robot_sim_demo robot_keyboard_teleop.py（至此，按下i、j、l等按键，这样你就可以通过键盘来控制机器人的移动了）

在这里插入图片描述

                                                                               HAPPY ENDING!
rosrun运行时出现:没有那个文件或目录报错
weixin_72050316的博客
12-06 1822
原因新安装的python软件包没有编译使它进入ros环境 解决方法:安装软件包后cd 到工作空间 cd catkin_ws 输入catkin_make即可 有时输入了还报错，再重复一遍就可以了
安装ROS-Academy-for-Beginners教学包
qyt_722的博客
07-20 2173
1、下载功能包 在官网可以查看很丰富的功能包和示例 现在要把他们弄到自己的系统里 依次执行： 下载教学包到工作空间 sudo apt-get install git # 安装Git mkdir -p tutorial_ws/src # 创建二级目录 cd tutorial_ws/src # 到这个目录中 git clone https://github.com/DroidAITech/ROS-Academy-for-Beginners.git 2、安装教学包所用的依赖 cd ~
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qq_15416533的博客
11-20 3104
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ROS-Academy-for-Beginners 无报错却无法用键盘移动机器人
qq_45149344的博客
08-15 1106
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打开终端时，总是出现“ bash: /opt/ros/kinetic/setup.bash: 没有那个文件或目录”
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wuluo的博客
04-10 1558
前面介绍了如何安装ROS，以及相对应的程序， 这次就简单介绍一下ROS-Academy-for-Beginners安装以及过程中遇到的问题！ 参考链接：https://blog.csdn.net/cungudafa/article/details/88927119 下载的东西网址链接：https://github.com/DroidAITech/ROS-Academy-for-Beginners ...
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`rosrun teleop_twist_keyboard teleop_twist_keyboard.py`是一个ROS命令，用于启动teleop_twist_keyboard包中的teleop_twist_keyboard.py节点。该节点允许用户通过键盘控制机器人的运动。 以下是使用该命令的步骤： 1. 打开终端。 2. 输入`rosrun teleop_twist_keyboard teleop_twist_keyboard.py`并按下回车键。 3. 此时，你将看到一个键盘控制界面出现在终端上。 4. 使用键盘上的方向键来控制机器人的运动。例如，按下上箭头键可以使机器人向前移动，按下左箭头键可以使机器人向左转动。 5. 按下Ctrl+C来停止teleop_twist_keyboard节点。 请注意，使用该命令之前，你需要确保已经安装了teleop_twist_keyboard包，并且已经启动了ROS系统。
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