Linux学习之ROS-Academy-for-Beginners安装记录与问题

前面介绍了如何安装ROS，以及相对应的程序，
这次就简单介绍一下ROS-Academy-for-Beginners安装以及过程中遇到的问题！
参考链接：https://blog.youkuaiyun.com/cungudafa/article/details/88927119

下载ROS-Academy-for-Beginners链接：https://github.com/DroidAITech/ROS-Academy-for-Beginners
如果有小伙伴嫌弃，Linux下载的速度过慢，可以直接采用虚拟机的tool工具，直接拖入虚拟机内：

重新安装VM tool工具，按照推介下载就可以了。

直接用Linux下载：
安装git；建议安装时，更新一下软件包与软件源:

sudo apt-get install git

创建文件夹，下载源码包（实验室机房网不错）:

mkdir -p tutorial_ws/src  #创建catkin工作空间
cd tutorial_ws/src      #进入src路径，
git clone  https://github.com/DroidAITech/ROS-Academy-for-Beginners.git

ubantu下用g