OpenHarmony相机用户态驱动框架

最新推荐文章于 2025-05-08 15:12:01 发布

润和HiHope社区

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CC 4.0 BY-SA版权

分类专栏： OpenHarmony 文章标签： OpenHarmony

本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/weixin_47070198/article/details/123989764

本文详细介绍了OpenHarmony相机用户态驱动框架，包括HDI实现层、框架层和适配层的职责。该框架实现了相机的预览和拍照功能，通过HDF对接HDI接口，管理相机硬件设备。预览流程通过获取stream operator实例、创建流、CommitStream和Capture来完成。文章还展示了预览流的具体创建过程。

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作者：润和软件郭新星
相机作为智能手机上少有的成长空间不错的，能够做出差异化的功能，每年都能成为各大Android手机厂商争相宣传的亮点。众所周知Android采用Linux 作为其内核，而Linux采用的开源协议具有传染性[1]，导致Android HAL[2]成为了手机厂商们竞争的重要战场。随着OpenHarmony 3.1[3]的发布，相机模块也逐渐完善起来，目前提供了基础预览和拍照的能力。OpenHarmony中，相机用户态驱动框架承担了和Android Camera HAL一样的角色，这部分位于OpenHarmony的HDF[4]中，对上实现相机HDI[5]接口，对下实现相机Pipeline模型，管理相机各个硬件设备。

相机用户态驱动框架（下图的CameraHost 部分）总体可以分为三层，HDI实现层，实现相机标准南向接口；框架层，对接HDI实现层的控制、流的转发，实现数据通路的搭建、管理相机各个硬件设备等功能；适配层，屏蔽底层芯片和OS差异，支持多平台适配。

模块介绍
HDI Implementation：对上实现HDI接口，向下调用框架层的接口，完成HDI接口任务的转发。
Buffer Manager ：屏蔽不同内存管理的差异，为子系统提供统一的操作接口，同时提供buffer轮转的功能。
Pipeline Core ：解析HCS配置完成pipeline的搭建，调度pipeline中的各个node完成流的处理
Device Manager：通过调用底层硬件适配层接口，实现查询控制底层设备、枚举监听底层设备的功能
Platform Adaption ：屏蔽硬件差异，为Device Manager提供统一的操作底层硬件的能力
•目录结构

Shell
drivers/peripheral/camera

|-- README_zh.md

|-- bundle.json

|-- figures

|   `-- logic-view-of-modules-related-to-this-repository_zh.png

|-- hal

|   |-- BUILD.gn

|   |-- adapter

|   |-- buffer_manager

|   |-- camera.gni

|   |-- device_manager

|   |-- hdi_impl

|   |-- include

|   |-- init

|   |-- pipeline_core

|   |-- test

|   `-- utils

|-- hal_c

|   |-- BUILD.gn

|   |-- camera.gni

|   |-- hdi_cif

|   `-- include

`-- interfaces

    |-- hdi_ipc

    |-- hdi_passthrough

    `-- include

•HDI Implementation中的预览流程

接下来我们通过已经发布的OpenHarmony 3.1开源代码，来看看预览是怎么完成的吧

drivers/peripheral/camera/hal/test/v4l2/src /preview_test.cpp存放了针对v4l2的预览测试代码，入口如下

C++
TEST_F(UtestPreviewTest, camera_preview_0001)

{

    std::cout << "==========[test log] Preview stream, expected success." << std::endl;

    // Get the stream manager

    display_->AchieveStreamOperator(); // 获取stream operator

    // start stream

    display_->intents = {Camera::PREVIEW}; // 预览流

    display_->StartStream(display_->intents); // 起流

    // Get preview

    display_->StartCapture(display_->streamId_preview, display_->captureId_preview, false, true);

    // release stream

    di