MATLAB 控制系统设计与仿真 - 29

用极点配置设计伺服系统

方法1-前馈修正

对于一个可控的系统，我们知道可以用极点配置来得到系统的动态响应指标，但是系统有时会存在较大的静态误差。

例如：

系统的状态矩阵如下，试求取其阶跃响应。

MATLAB 代码如下：

clear all;clc;
A=[0 1;-9 -1];
B=[0 ;1];
C=[1 0];
D=0;
sys0=ss(A,B,C,D);
step(sys0)
grid on