MATLAB 控制系统设计与仿真 - 21

频域分析的MATLAB函数

频域分析法是经典控制领域的一个重要分析与设计工具，是应用频率特性研究线性系统的一种实用方法。一般用开环系统Bode图，Nyquist图，Nichols图以及相应的稳定判据来分析系统的稳定性，动态性能，稳态性能。

Nyquist图

MATLAB提供了nyquist函数用于求连续系统的Nyquist图，函数的调用格式为：

nyquist(sys); % 计算并在当前窗口绘制线性系统sys的Nyquist图
              % 当系统为多输入/多输出时，产生一组Nyquist图，每个输入输出对应一个Nyquist图
nyquist(sys,w); % 显示定义绘制时的频率点w。
                % 若要定义频率范围，w必须有[wmin wmax]格式，
                % 如果定义频率点，则w必须是所需频率点组成的向量
[re im w]=nyquist(sys); % 返回系统的频率响应，re为实部，im为虚部，w为对应的频率点

例-1

连续系统的传递函数为：