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控制系统的校正方法
当控制系统的稳态，静态性能不能满足实际工程中所要求的性能指标时，
首先可以考虑调整系统中可以调整的参数；
如果通过调整参数仍无法满足要求，则可以在原有系统中添加一些装置和元件，人为的改变系统的结构和性能，使之满足要求的性能指标，我们把这种方法称为校正。
增添的装置和元件称为校正装置和校正元件。系统中除校正装置以外的部分组成了系统的不可变部分，我们称为固有部分。
目前工程实践中常用的两种校正方法是串联校正和反馈校正。其机构方框图如下所示：
串联超前校正
串联超前校正利用校正装置的相位超前特性来增加系统的相位稳定裕度，利用串联校正装置幅频特性曲线的正斜率段来增加系统的穿越频率，从而改善系统的平稳性和快速性。
这种校正设计方法常用于要求稳定性好，超调量小，以及动态过程响应快的系统中。
串联滞后校正
串联校正装置输出信号在相位上落后于输入信号，即串联校正装置具有负的相角特性，这种串联校正装置称为滞后校正装置，对系统的校正称为串联滞后校正。
这种校正设计方法的特点是校正后系统的剪切频率比校正前
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