【Unity】如何理解Global和Local两个坐标

最新推荐文章于 2025-02-26 15:08:16 发布
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分类专栏： Unity 文章标签： unity 游戏引擎
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Global：
在整个场景中只有一个物体的时候，该物体的坐标就应该是Global坐标
Local(局部位置)：
但如果我们创建了一个子元素在之前的物体之中，Unity也会为其进行坐标的创建，则子元素的坐标是根据父元素的坐标来建立的，所以他的坐标是Local

所以当我们建立父级元素的时候要将坐标Reset，不然子元素的local坐标将会无法确定。

Unity中Local与Global的区别
L的博客
03-28 1万+
Local（局部）：物体的自身坐标，可以理解为上下左右 Global（全局）：物体的世界坐标，可以理解为东南西北 当cube不旋转时，Global和Local没有任何区别 当cube旋转时，Global的坐标朝向是不变的，Local的坐标朝向与物体的旋转朝向一致 ...
unity 世界坐标间角度_Unity 世界坐标&局部坐标下的旋转
weixin_36222664的博客
02-04 426
一、旋转方法在 Unity 中为物体旋转提供了各种 API ，例如 RotateAround、Rotate、LookAt 等方法。但为了避免万向节死锁的问题，一般使用四元数来表示物体的旋转。四元数的乘法可以看作对一个物体施加两次旋转，最终的旋转角度由这两次旋转的角度决定，旋转的顺序也会对旋转的结果产生影响(Q1*Q2≠Q2*Q1)，因为四元数乘法的本质就是矩阵的乘法。二、世界坐标&局部坐标...
unity3d中的local和global
iDream
08-01 7148
这里有两个Cube，cube1是（1，1，1），Cube2是（6，6，6） 然后将Cube1拖成Cube2的父物体，Cube2就成了（5,5,5）,以
【Unity】对 Center/Pivot 和 Global/Local 的理解
Arcobaleno
03-04 3715
Transform 组件决定游戏物体的 Position，Rotation 和 Scale。是 Unity 中非常重要的一个组件，每个 Scene 场景中的游戏物体都有 Transform 组件。 在学习 Unity 的过程中经常被世界坐标、模型坐标、中心点的位置等概念搞晕，所以在这里做一个简单的总结。 Center/Pivot 和 Global/Local 在 Unity 面板的左上角有两个按钮，这两个按钮与 Scene 场景中游戏物体上显示的坐标原点和坐标轴指向等关系密切。 Center/Pi
Unity基础——世界坐标系（Global）和本地坐标系（Local）
徽程22级的在读学生
02-26 765
本文将深入解析世界坐标系与本地坐标系的区别及应用场景，并通过示例代码帮助读者快速掌握。
unity3d的local和global
明明
07-20 3415
local是自身坐标轴跟着转 global是不转的 pivot就是模型坐标轴的真实位置。这个是开发中常用的模式。 center是unity自己根据模型的mesh计算的中心位置，和模型真实坐标轴没关系了。
Unity3D相关知识点总结
你好，明天，，的博客
10-10 1122
Unity3D使用的是，并且是以左手坐标系进行展示的。全局坐标系描述的是游戏对象在整个世界（场景）中的相对于坐标原点（0，0，0）的位置。我们在场景中创建一个cube，初始的position值为（0，0，0），表示它当前在原点位置，如果我们设置它的position属性值为（1，2，3），则此时表示，cube相对于世界原点在x轴上偏移了1个单位，在y轴上偏移了2单位，在z轴上偏移了3个单位（注：unity中单位为米，即每单位为1米）。场景中的游戏对象都有属于自己的独立坐标系，也称为。
unity的Global和Local区别
weixin_38839262的博客
10-22 1444
Center下的多选；Center以所有选中物体所组成的轴心作为游戏对象的轴心参考点（常用于多物体的整体移动）； Pivot下的多选 ；以最开始选中的游戏对象的轴心为参考点。 Global模式下旋转，轴心点不跟着变 Local模式下旋转，轴心点跟着旋转 看不懂的自己观察轴心点差异 ...
unity中心点与原点，全局与本地介绍
weixin_42333247的博客
10-28 631
步移（默认0.25米） ctrl 加鼠标拖动坐标轴。
Unity 变换切换之Pivot 与Center Global与Local
qq_36998053的博客
05-09 986
一 、 Pivot 与Center 二 、 Global与Local Global 是世界坐标：整个场景的固定坐标，不随物体旋转而改变。 Local：物体自身坐标，随旋转而改变
Unity全局坐标系与本地坐标系图解
zphshiwo的专栏
05-14 1928
Global coordinate axes 为全局坐标系Local coordinate axes 为本地坐标系的
Unity3Dlocal和global按钮简述
cc187299067的博客
04-21 3604
local是指的自身的坐标global指的是世界坐标假如一个物体没有父物体（即这个物体不是某个物体的子物体），或者父物体的坐标为（0，0，0）.这时候local和global的坐标是一样的。假如有父物体，local坐标是相对与父物体的坐标，而global是指在空间中实际的坐标...
unity3d pivot与center local与global
So_langdechibang的博客
10-14 1417
local是指的自身的坐标，global指的是世界坐标。假如一个物体没有父物体（即这个物体不是某个物体的子物体），或者父物体的坐标为（0，0，0）.这时候local和global的坐标是一样的。 local坐标是相对与父物体的坐标， 假如有父物体（1，1，1），子物体的实际global坐标为（6，6，6）而local坐标为（5，5，5） pivot 是object实际的轴坐标 而center
unity局部坐标和世界坐标角度介绍
sunyao1314的博客
07-15 1537
在Unity中，角度变化通常涉及到物体的旋转。在这里，我将为你介绍如何在Unity中操作物体的旋转角度。组件来访问和操作它们的局部坐标和世界坐标。在Unity中，你可以通过物体的。表示物体的局部坐标，表示物体的世界坐标。
Unity 变换切换之Pivot 与Center Global与Local
奋斗的菇凉的博客
08-13 1736
一 、 Pivot 与Center 二 、 Global与Local Global 是世界坐标：整个场景的固定坐标，不随物体旋转而改变。 Local：物体自身坐标，随旋转而改变 ...
unity界面上Global 与Local xyz- right up forward
moonlightpeng的博客
08-31 861
如果要沿这个方向移动就比较困难。local下就不一样了。
unity3d的local和global pivot 和Center
没钱装电脑的程序猿
05-06 5201
local是自身坐标轴跟着转 global是不转的. pivot就是模型坐标轴的真实位置。这个是开发中常用的模式。 center是unity自己根据模型的mesh计算的中心位置，和模型真实坐标轴没关系了。 选择中心(Center)意味着使用当前所选所有物体的共同轴心， 选择轴心（Pivot）意味着将使用各个物体的实际轴心 Center模式下那个小圈圈不可以拖动了，Pivot模式下就可
【Unity】常用的全局类
我是香菜
05-16 665
在Unity中，全局类（Global Classes）指的是那些不需要实例化就可以直接访问其成员和方法的类。这些类通常提供了Unity引擎的核心功能和常用的工具方法。
【Unity3D】3D 物体概念 ② ( 空物体概念 | 创建空物体 | 利用空物体管理多个子节点 | 世界坐标系和本地坐标系操作模式 | 切换坐标系操作模式 | 轴心和几何中心模式 )
让 学习 成为一种 习惯 ( 韩曙亮 の 技术博客 )
11-15 3882
一、空物体、 1、创建空物体、 2、利用空物体管理多个子节点、 3、标记空间坐标、 二、世界坐标系和本地坐标系操作模式、 1、切换坐标系操作模式、 2、世界坐标系 Global、 3、本地坐标系 Local、 三、轴心和几何中心模式、
unity模型三维坐标
最新发布
05-03
<think>好的，用户想了解Unity中模型的三维坐标系统、设置和使用方法。首先，我需要回忆Unity的坐标系结构。Unity使用左手坐标系，X轴向右，Y轴向上，Z轴向前，这和很多3D软件不同，比如在Blender里Z轴是向上的，这可能需要用户适应。 接下来，模型的三维坐标主要由Transform组件控制，包括Position、Rotation和Scale。Position是相对于父物体的局部坐标，如果没有父物体则是世界坐标。这里可能需要解释局部坐标和世界坐标的区别，比如子物体的坐标是相对于父物体的位置。 然后，用户可能需要知道如何在Unity编辑器中设置坐标。在Scene视图中，可以通过移动工具拖动物体的位置，或者在Inspector面板直接输入数值。这里要提到移动、旋转、缩放工具的使用，以及不同的坐标系切换，比如全局和局部坐标系，这对调整物体方向很重要。 另外，脚本控制坐标也是关键部分。用户可能需要通过代码动态修改物体的位置，比如使用Transform.translate或直接修改transform.position。要注意世界空间和本地空间的转换，例如TransformPoint和InverseTransformPoint方法的使用。 还需要考虑旋转的表示方式，Unity使用欧拉角，但内部存储为四元数，避免万向节死锁的问题。用户可能需要了解如何通过代码设置旋转，以及四元数和欧拉角之间的转换方法。 可能用户会遇到的问题包括坐标系的误解，比如误以为Z轴是向上，或者在父子物体关系中坐标的叠加。这时候需要举例说明，比如一个父物体在(2,0,0)，子物体局部坐标(1,0,0)，那么世界坐标就是(3,0,0)。 另外，引用中的资料提到了经纬度转三维坐标的方法，可能用户在处理球形或地球模型时需要用到。可以提到如何将经纬度转换为Unity中的三维坐标，涉及半径、角度计算，以及可能的坐标轴调整，比如Z轴方向可能需要乘以负一。 最后，用户可能想了解常见的应用场景，比如角色移动、物体跟随、旋转动画等，这时候需要给出具体的代码示例，比如使用Update函数每帧移动物体，或者使用Lerp进行平滑过渡。 需要确保回答结构清晰，分点说明，并涵盖设置方法、代码控制、常见问题及解决方案，以及相关应用场景。同时，根据用户提供的引用，适当引用参考资料，比如坐标转换时的注意事项，或者万向节死锁的问题。</think>### Unity模型三维坐标系统详解 #### 一、坐标系基础 Unity采用$左手坐标系$，轴方向为： - X轴：向右（红色箭头） - Y轴：向上（绿色箭头） - Z轴：向前（蓝色箭头）[^3] 坐标系层级： 1. 世界坐标系（World Space）：场景的绝对坐标系 2. 局部坐标系（Local Space）：相对于父物体的相对坐标系 3. 屏幕坐标系（Screen Space）：以像素为单位的2D坐标系 #### 二、坐标设置方法 1. **编辑器操作**： - 在Scene视图中使用移动工具（快捷键W） - 在Inspector面板直接修改Transform数值： ```csharp // 世界坐标设置示例 transform.position = new Vector3(2.0f, 1.5f, -3.0f); ``` 2. **脚本控制**： ```csharp // 相对移动（本地坐标系） transform.Translate(Vector3.forward * Time.deltaTime); // 绝对位置设置（世界坐标系） transform.position = new Vector3(0, 0, 5); // 坐标系转换 Vector3 worldPos = transform.TransformPoint(localPos); // 本地转世界 Vector3 localPos = transform.InverseTransformPoint(worldPos); // 世界转本地 ``` #### 三、特殊坐标处理 1. **旋转表示**： - 欧拉角范围：X/Z轴为$-180°$到$180°$，Y轴为$0°$到$360°$ - 四元数转换： ```csharp Quaternion rotation = Quaternion.Euler(30, 45, 0); // 欧拉角转四元数 Vector3 euler = rotation.eulerAngles; // 四元数转欧拉角 ``` 2. **球形坐标转换**（参考经纬度转换）： $$ \begin{cases} x = r \cdot \cos(\theta) \cdot \sin(\phi) \\ y = r \cdot \cos(\phi) \\ z = -r \cdot \sin(\theta) \cdot \sin(\phi) \end{cases} $$ （$\theta$为经度，$\phi$为纬度，注意Unity的Z轴方向需要取反）[^2] #### 四、常见问题解决方案 | 问题现象 | 解决方法 | |---------|----------| | 物体移动方向错误 | 检查坐标系模式（Global/Local）切换快捷键：X | | 子物体坐标异常 | 确认父子层级关系，本地坐标受父物体变换影响 | | 旋转抖动 | 避免直接修改欧拉角，使用Quaternion.Slerp平滑过渡 | | 坐标系混淆 | 开启Gizmos显示坐标轴：Scene视图工具栏->Gizmos->3D Icons | #### 五、应用场景示例 1. **物体跟随**： ```csharp public Transform target; void Update() { transform.position = Vector3.Lerp(transform.position, target.position, 0.1f); } ``` 2. **圆周运动**： ```csharp float angle = Time.time * speed; float x = Mathf.Cos(angle) * radius; float z = Mathf.Sin(angle) * radius; transform.position = new Vector3(x, 0, z); ``` 3. **坐标转换验证**： 在Scene视图中右键点击物体选择"Copy World Position"，可粘贴获取精确坐标值。
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