python使用cantools库出错

最新推荐文章于 2025-06-12 09:05:33 发布
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分类专栏： python学习 CAN报文解析 文章标签： python
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在尝试使用cantools库解析CAN报文时遇到'No XML namespace specified or illegal root tag name’错误。问题源于python版本过低，官方最低支持3.6。升级Python版本至3.6以上即可解决此问题。推荐阅读两个库的官方安装和使用指南：[python-can](https://python-can.readthedocs.io/en/master/installation.html)和[cantools](https://cantools.readthedocs.io/en/latest/#functions-and-classes)。

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python使用cantools库出错：

提示：这里简述项目相关背景：
本人最近在解析CAN 报文，网上搜索下来发现其网路上其实推荐两个库；
一个是cantools；另外一个是python-can。
安装方法如下：

pip install cantools
pip install python-can

安装好之后，使用这两个库出现了以下问题：

>>> import cantools
Traceback (most recent call last):
  File "<stdin>", line 1, in <module>
  File
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Python之cantools
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Python之cantools
Python库 | cantools-36.1.0-py3-none-any.whl
03-14
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资源分类：Python库 所属语言：Python 资源全名：cantools-10.0.0.tar.gz 资源来源：官方 安装方法：https://lanzao.blog.youkuaiyun.com/article/details/101784059
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05-12
资源分类：Python库 所属语言：Python 资源全名：cantools-28.19.0.tar.gz 资源来源：官方 安装方法：https://lanzao.blog.youkuaiyun.com/article/details/101784059
Python库 | cantools-22.0.1.tar.gz
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但要注意手动解析比较复杂，容易出错，推荐使用库更方便。 最后，提醒用户注意DBC文件的编码问题，确保文件路径正确，以及处理不同版本的DBC文件可能存在的兼容性问题。可能用户在实际操作中会遇到这些问题，提前...
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cantools:CAN总线工具
05-04
关于 Python 3中的CAN BUS工具 ， ，SYM，ARXML 3＆4和CDD文件解析。 CAN消息的编码和解码。 简单和扩展的信号多路复用。 诊断DID编码和解码。 candump输出解码器。 节点。 C源代码生成器。 CAN总线监控器。 信号的图形化绘图。 项目主页： ： 说明文件： ： 安装 python3 - m pip install cantools 用法示例 脚本编写 该示例首先解析一个小的DBC文件并打印其消息和信号。 >> > import cantools >> > from pprint import pprint >> > db = cantools . database . load_file ( 'tests/files/dbc/motohawk.dbc' ) >> > db . messages [ message
汽车架构解析：python cantools库快速解析arxml
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01-02 2835
曾经有拿cantools来解析过dbc，用得比较浅，不知道可以用来解析arxml。最近有个需求需要适配arxml的解析，其实有用过正则表达式来解析过arxml，后面用了cantools这个库，才发现自己做了傻事，直接调用别人开发的库，岂不美哉。简而言之，cantools官网有很多方法，大家可以到官网查阅，这里做个简单的记录，因为比较常用。
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10-20 3791
返回的是一个列表，列表内存的是一个个signal类，通过signal类可以获取到信号的。strict：默认为真，所有信号值都必须在其允许的范围内，否则会引发异常。padding：默认未使用的信号值不处理，为True时则会置为1。data_dict：以一个字典的形式对信号进行赋值。db_can.get_message_by_name(报文名字)cantools.db.load_file(dbc路径)scalling：默认进行信号缩放。name、initvalue等。
python cantools 库使用方法
03-27
cantools库是一个用于CAN通信数据解析和生成的Python库。它支持多种CAN数据格式，包括DBC、KCD、ARXML等。 使用cantools库，首先需要安装： ``` pip install cantools ``` 接着，可以使用`cantools`模块下的函数和类来解析和生成CAN数据。 例如，解析一个DBC文件： ```python import cantools # 加载DBC文件 db = cantools.database.load_file('example.dbc') # 获取消息的ID和名称 for msg in db.messages: print(msg.frame_id, msg.name) # 解析收到的CAN数据 data = bytes.fromhex('08 00 00 00 00 00 00 00') msg = db.decode_message(0x100, data) print(msg) ``` 生成一个DBC文件： ```python import cantools # 创建一个空的数据库 db = cantools.database.can.Database() # 添加一个消息 msg = cantools.database.can.Message( frame_id=0x100, name='ExampleMessage', signals=[ cantools.database.can.Signal(name='SignalA', start=0, length=8), cantools.database.can.Signal(name='SignalB', start=8, length=8), ], comment='An example message', ) db.add_message(msg) # 保存为DBC文件 cantools.database.dump_file(db, 'example.dbc') ``` 以上是cantools库的基本使用方法，更多的功能和用法可以参考官方文档：https://cantools.readthedocs.io/en/latest/
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