python如何把16进制转换成10进制的

16进制转换成10进制

最近在做CAN报文的解析，在解析的过程中我们的CAN ID也就是我们常说的ID其实是16进制的，实际在使用python-can、cantools库的时候其使用的message的arbitration_id为10进制的，这时候我们需要报文的装换。
网路上下载的一个代码为str格式的转换：

def hex2dec(string_num):
    print(string_num.upper())
    return str(int(string_num.upper(), 16))

其实际用到的函数为int函数
如果是数字的话，简单使用：

int(str(hex_id), 16)

就好了！