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问题现象 在学习高翔vslam 十四讲编译joinMap发现运行的时候会出现Segmentation fault (core dumped) 刚开始怀疑是编译的问题，确认本机的pcl已经安装完好，关于pcl的安装真的是一把雪一把泪，我刚开始安装这个链接来安装，发现还是不行 后面把源改成了清华，安装下面的这个教程就安装好了 https://blog.youkuaiyun.com/yingmai7741/article/details/86531850 后面一想，能够编译通过，肯定是代码的问题，后面一直debug，发现了问

在学习14讲的时候第4讲安装sophus函数，使用书籍自带的3rd party的时候有错误 error: lvalue required as left operand of assignment 网上搜索碰到了靠谱的答案： /home/xxx/Documents/vslam/slambook/slambook/3rdparty/Sophus/sophus/so2.cpp: In constructor ‘Sophus::SO2::SO2()’: /home/xxx/Documents/vslam/slam