AUTOSAR_诊断服务0x22_DID配置指南

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于 2025-10-11 11:07:25 发布 · 1.1k 阅读

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#网络 #网络协议 #汽车 #c语言

AUTOSAR 诊断服务0x22 (Read Data By Identifier) DID配置指南

文档信息

AUTOSAR版本: Classic Platform 4.2.2
适用模块: DCM (Diagnostic Communication Manager)

概述

什么是诊断服务0x22？

UDS（Unified Diagnostic Services）诊断服务0x22用于通过标识符读取数据（Read Data By Identifier）。诊断仪通过发送DID（Data Identifier）来请求ECU返回对应的数据。

服务格式

请求格式:

22 [DID_High] [DID_Low]

响应格式:

62 [DID_High] [DID_Low] [Data...]

示例:

请求: 22 F1 86 (读取DID 0xF186)
响应: 62 F1 86 5A (DID 0xF186的值为0x5A)

DID配置结构

AUTOSAR中DID配置采用层次化结构：

DcmDspDid (DID容器)
├── DcmDspDidId: 0xF186
├── DcmDspDidInfoRef → DcmDspDidInfo
│   ├── DcmDspDidRead (读权限配置)
│   │   ├── 安全级别要求
│   │   └── 会话要求
│   ├── DcmDspDidWrite (写权限配置)
│   └── DcmDspDidControl (控制权限配置)
└── DcmDspDidSignal → DcmDspData
    ├── DcmDspDataType: UINT8
    ├── DcmDspDataSize: 8 bits
    ├── DcmDspDataUsePort: 数据访问方式
    ├── DcmDspDataReadFnc: 读取回调函数
    ├── DcmDspDataEndianness: 字节序
    └── 其他配置项...

配置项详解

1. DcmDspDataUsePort

含义: 定义数据访问方式

数据类型: Dcm_DspDataUsePortEnumType

可选值:

值	宏定义	说明	使用场景
0	`USE_BLOCK_ID`	使用NvM块ID	数据存储在非易失性内存
1	`USE_DATA_ASYNCH_CLIENT_SERVER`	异步C/S接口	需要异步处理的复杂数据
2	`USE_DATA_ASYNCH_CLIENT_SERVER_ERROR`	异步C/S接口（带错误）	异步处理+错误处理
3	`USE_DATA_ASYNCH_FNC`	异步函数调用	异步数据处理
4	`USE_DATA_ASYNCH_FNC_ERROR`	异步函数（带错误）	异步处理+错误处理
5	`USE_DATA_SENDER_RECEIVER`	发送者-接收者接口	RTE通信
6	`USE_DATA_SENDER_RECEIVER_AS_SERVICE`	S/R服务接口	RTE服务通信
7	`USE_DATA_SYNCH_CLIENT_SERVER`	同步C/S接口	RTE同步接口
8	`USE_DATA_SYNCH_FNC`	同步函数调用	最常用，简单直接
9	`USE_ECU_SIGNAL`	ECU信号方式	信号级访问

推荐选择:

简单DID → USE_DATA_SYNCH_FNC
NvM存储数据 → USE_BLOCK_ID
RTE集成 → USE_DATA_SYNCH_CLIENT_SERVER

2. DcmDspDataType

含义: 数据元素的类型

数据类型: Dcm_DspDataEnumType

可选值:

值	类型	大小	范围	说明
0	`DCM_BOOLEAN`	1 bit	0/1	布尔类型
5	`DCM_SINT8`	8 bits	-128 ~ +127	有符号8位
6	`DCM_SINT8_N`	8 bits	-128 ~ +127	有符号8位（数组）
7	`DCM_UINT16`	16 bits	0 ~ 65535	无符号16位
8	`DCM_UINT16_N`	16 bits	0 ~ 65535	无符号16位（数组）
9	`DCM_UINT32`	32 bits	0 ~ 4294967295	无符号32位
10	`DCM_UINT32_N`	32 bits	0 ~ 4294967295	无符号32位（数组）
11	`DCM_UINT8`	8 bits	0 ~ 255	无符号8位
12	`DCM_UINT8_DYN`	动态	-	动态长度数组
13	`DCM_UINT8_N`	8 bits	0 ~ 255	无符号8位（数组）
14	`DCM_VARIABLE_LENGTH`	动态	-	可变长度

类型选择指南:

单个数值 → DCM_UINT8/UINT16/UINT32
固定长度数组 → DCM_UINT8_N/UINT16_N/UINT32_N
动态长度数组 → DCM_UINT8_DYN

3. DcmDspDataSize

含义: 数据大小（以位为单位）

数据类型: uint16

计算公式:

字节数 = (DcmDspDataSize + 7) / 8

常用值:

8 → 1字节
16 → 2字节
32 → 4字节
64 → 8字节

注意事项:

仅用于固定长度DID
动态长度DID（DCM_UINT8_DYN）必须配置 DcmDspDataReadDataLengthFnc

4. DcmDspDataEndianness

含义: 多字节数据的字节序

数据类型: Dcm_DspEndianType

可选值:

值	宏定义	说明	示例（0x1234）
0	`DCM_BIG_ENDIAN`	大端序（网络字节序）	`0x12 0x34`
1	`DCM_LITTLE_ENDIAN`	小端序（主机字节序）	`0x34 0x12`
2	`DCM_OPAQUE`	不透明（无转换）	原始字节流

选择建议:

单字节数据（UINT8）→ DCM_OPAQUE
多字节数据 → 根据网络协议要求选择
网络传输通常使用 → DCM_BIG_ENDIAN

5. DcmDspDataReadFnc ⭐

含义: 数据读取回调函数（最重要的配置项）

数据类型: Dcm_ReadDataFncType

函数原型:

typedef Std_ReturnType (*Dcm_ReadDataFncType)(
    Dcm_OpStatusType OpStatus,              // 操作状态
    uint8* Data,                             // 输出数据缓冲区
    Dcm_NegativeResponseCodeType* ErrorCode // 错误码
);

参数说明:

OpStatus:
- DCM_INITIAL: 首次调用
- DCM_PENDING: 挂起状态（异步操作）
- DCM_CANCEL: 取消操作
Data: 输出缓冲区，函数需将读取的数据写入此缓冲区
ErrorCode: 错误时返回NRC（Negative Response Code）

返回值:

E_OK: 成功
E_NOT_OK: 失败（需设置ErrorCode）
DCM_E_PENDING: 挂起（异步操作未完成）

实现示例:

Std_ReturnType App_ReadDID_VehicleSpeed(
    Dcm_OpStatusType OpStatus,
    uint8* Data,
    Dcm_NegativeResponseCodeType* ErrorCode
)
{
   
   
    // 检查条件
    if (SystemState != SYSTEM_READY)
    {
   
   
        *ErrorCode = DCM_E_CONDITIONSNOTCORRECT; // NRC 0x22
        return E_NOT_OK;
    }
    
    // 读取数据
    uint8 speed = GetVehicleSpeed();
    Data[0] = speed;
    
    return E_OK;
}

注意事项:

必须为可读DID配置此函数
NULL_PTR表示不支持读取
数据长度必须与 DcmDspDataSize 一致

6. DcmDspDataReadDataLengthFnc

含义: 读取数据长度函数（仅用于动态长度DID）

数据类型: Dcm_ReadDataLengthFncType

函数原型:

typedef Std_ReturnType (*Dcm_ReadDataLengthFncType)(
    Dcm_OpStatusType OpStatus,
    uint16* DidLength                        // 输出：数据长度
);

使用条件:

if (DcmDspDataType == DCM_UINT8_DYN)
{
   
   
    // 必须配置 DcmDspDataReadDataLengthFnc
}
else
{
   
   
    // 固定长度，设置为 NULL_PTR
}

实现示例:

Std_ReturnType App_GetDID_DynamicLength(
    Dcm_OpStatusType OpStatus,
    uint16* DidLength
)
{
   
   
    // 返回当前数据的实际长度
    *DidLength = GetCurrentDataLength();
    return E_OK;
}

7. DcmDspDataConditionCheckReadFnc

含义: 读取前的条件检查函数

数据类型: Dcm_ConditionCheckReadFncType

函数原型:

typedef Std_ReturnType (*Dcm_ConditionCheckReadFncType)(
    Dcm_OpStatusType OpStatus,
    Dcm_NegativeResponseCodeType* Nrc
);

作用: 在实际读取数据之前检查系统状态

实现示例:

Std_ReturnType App_ConditionCheck_VehicleSpeed(
    Dcm_OpStatusType OpStatus,
    Dcm_NegativeResponseCodeType* Nrc
)
{
   
   
    // 检查车辆状态
    if (GetVehicleState() != VEHICLE_RUNNING)
    {
   
   
        *Nrc = DCM_E_CONDITIONSNOTCORRECT; // NRC 0x22
        return E_NOT_OK;
    }
    
    // 检查安全条件
    if (!IsSafeToReadSpeed())
    {
   
   
        *Nrc = DCM_E_SECURITYACCESSDENIED; // NRC 0x33
        return E_NOT_OK;
    }
    
    return E_OK;
}

常用场景:

检查车速、档位等条件
检查系统状态
检查传感器可用性
检查安全条件

8. DcmDspDataWriteFnc

含义: 数据写入函数（用于0x2E服务）

数据类型: Dcm_WriteDataFncType

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