本文详细介绍了OBD II协议中的否定响应码(NRC)，包括肯定响应、各种否定响应的具体含义及其应用场景，如服务不支持、条件不满足等。
宏观分区定义：
| Byte value range | 描述 |
|---|---|
| 0x00 | 表示肯定响应，只在服务器内部使用 |
| 0x01 – 0x7F | 通信相关的否定响应码 |
| 0x80 – 0xFF | 对NRC_0x22 (conditionsNotCorrect)具体化，详细指明什么条件不满足 |
详细定义：
| Byte value | Definition | Mnemonic |
|---|---|---|
| 0x00 | positiveResponse （服务器内部使用） | PR |
| 0x01 – 0x0F | ISOSAEReserved | ISOSAERESRVD |
| 0x10 | generalReject (已定义的其他NRC无一适用时用这个) | GR |
| 0x11 | serviceNotSupported （服务不支持） | SNS |
| 0x12 | sub-functionNotSupported （子功能不支持） | SFNS |
| 0x13 | incorrectMessageLengthOrInvalidFormat （请求帧的长度或格式不对） | IMLOIF |
| 0x14 | responseTooLong （一次性需要响应的数据超过了传输层的缓冲区的最大长度） | RTL |
| 0x15 – 0x20 | ISOSAEReserved | ISOSAERESRVD |
| 0x21 | busyRepeatRequest （服务器在忙于处理其他请求，客户端需要延后一段时间重新发送之前的请求信息） | BRR |
| 0x22 | conditionsNotCorrect（条件不满足） | CNC |
| 0x23 | ISOSAEReserved | ISOSAERESRVD |
| 0x24 | requestSequenceError（请求序列错误，比如安全访问中需要先requestSeed，后sendKey） | RSE |
| 0x25 | noResponseFromSubnetComponent（未收到子网响应，比如网关模块转发请求至子网，但未收到子网响应，则回复给客户端此NRC） | NRFSC |
| 0x26 | FailurePreventsExecutionOfRequestedAction（至少存在一个DTC指示系统某种失效，阻止了此服务请求的继续执行） | FPEORA |
| 0x27 – 0x30 | ISOSAEReserved | ISOSAERESRVD |
| 0x31 | requestOutOfRange（请求超范围，比如写入某个参数超过了用户事先定义好的范围，比如请求了不支持的DID，RID） | ROOR |
| 0x32 | ISOSAEReserved | ISOSAERESRVD |
| 0x33 | securityAccessDenied（安全访问拒绝，比如请求了未解锁的服务等或其他任意有安全需求的应用场景） | SAD |
| 0x34 | ISOSAEReserved | ISOSAERESRVD |
| 0x35 | invalidKey（安全访问服务的子功能sendKey发送的秘钥不正确,同时会自增一个错误计数器securityAccessFailedCounter,在成功解锁后此计数器才清零） | IK |
| 0x36 | exceedNumberOfAttempts（连续的安全访问秘钥错误[securityAccessFailedCounter]达到一定次数） | ENOA |
| 0x37 | requiredTimeDelayNotExpired（返回NRC_0x36后，会开启一个冷却时间，此冷却时间内再继续请求安全访问会返回NRC_0x37） | RTDNE |
| 0x38 – 0x4F | reservedByExtendedDataLinkSecurityDocument | RBEDLSD |
| 0x50 – 0x6F | ISOSAEReserved | ISOSAERESRVD |
| 0x70 | uploadDownloadNotAccepted（请求对服务器内存进行上传/下载，但因为一些故障导致无法实现） | UDNA |
| 0x71 | transferDataSuspended（数据传输操作因为一些故障被中止） | TDS |
| 0x72 | generalProgrammingFailure（对非易失性内存擦除/编程时产生一些错误） | GPF |
| 0x73 | wrongBlockSequenceCounter（TransferData服务中blockSequenceCounter出现错误） | WBSC |
| 0x74 – 0x77 | ISOSAEReserved | ISOSAERESRVD |
| 0x78 | requestCorrectlyReceived-ResponsePending（请求已收到，处理中，将延后做出响应） | RCRRP |
| 0x79 – 0x7D | ISOSAEReserved | ISOSAERESRVD |
| 0x7E | sub-functionNotSupportedInActiveSession（在当前会话下不支持该子功能） | SFNSIAS |
| 0x7F | serviceNotSupportedInActiveSession（在当前会话下不支持该服务） | SNSIAS |
| 0x80 | ISOSAEReserved | ISOSAERESRVD |
| 0x81 | rpmTooHigh（发动机转速过高） | RPMTH |
| 0x82 | rpmTooLow（发动机转速过低） | RPMTL |
| 0x83 | engineIsRunning（发动机运行中） | EIR |
| 0x84 | engineIsNotRunning（发动机未运行） | EINR |
| 0x85 | engineRunTimeTooLow（发动机运行时间过短） | ERTTL |
| 0x86 | temperatureTooHigh（温度过高） | TEMPTH |
| 0x87 | temperatureTooLow（温度过低） | TEMPTL |
| 0x88 | vehicleSpeedTooHigh（车速过高） | VSTH |
| 0x89 | vehicleSpeedTooLow（车速过低） | VSTL |
| 0x8A | throttle/PedalTooHigh（阀门或踏板开度过大） | TPTH |
| 0x8B | throttle/PedalTooLow（阀门或踏板开度过小） | TPTL |
| 0x8C | transmissionRangeNotInNeutral（档位不在空挡） | TRNIN |
| 0x8D | transmissionRangeNotInGear（不在挡位上） | TRNIG |
| 0x8E | ISOSAEReserved | ISOSAERESRVD |
| 0x8F | brakeSwitch(es)NotClosed (制动踏板未踩下或未应用) | BSNC |
| 0x90 | shifterLeverNotInPark（不在P档） | SLNIP |
| 0x91 | torqueConverterClutchLocked（变矩器离合器锁定） | TCCL |
| 0x92 | voltageTooHigh（电压过高） | VTH |
| 0x93 | voltageTooLow（电压过低） | VTL |
| 0x94 – 0xEF | reservedForSpecificConditionsNotCorrect | RFSCNC |
| 0xF0 – 0xFE | vehicleManufacturerSpecificConditionsNotCorrect | VMSCNC |
| 0xFF | ISOSAEReserved | ISOSAERESRVD |
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