查看T265配置信息及参数

最新推荐文章于 2025-04-07 13:15:56 发布
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本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/weixin_45810108/article/details/116892778
本文指导如何验证Intel RealSense T265相机的SDK安装，并通过命令行工具查看相机的配置信息和内外参。首先，运行'realsense-viewer'以检查SDK安装是否成功并显示图像和IMU数据。接着，利用'rs-enumerate-devices'命令查看设备列表，了解T265的详细信息。最后，通过'rs-enumerate-devices-c'读取相机的内参和外参，这对于校准和应用开发至关重要。

摘要生成于 C知道 ，由 DeepSeek-R1 满血版支持， 前往体验 >

查看T265配置信息及参数

1 验证SDK安装成功

安装完sdk后，终端里运行

realsense-viewer

在这里插入图片描述

查看相机输出的图像和imu信息，可以验证sdk是否安装成功。

2 查看T265配置信息

rs-enumerate-devices

在这里插入图片描述## 3 读取相机内外参

rs-enumerate-devices -c

在这里插入图片描述

（1）英特尔 RealSense T265（一）
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03-26 8683
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08-13 7640
我这篇博文之前说了 https://blog.youkuaiyun.com/sinat_16643223/article/details/107784885 今天又看到一些 https://www.youtube.com/channel/UC78JXTJ-Y3ZpyMjYP6ERaxg
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08-12 6186
这里面很重要一点说了获取T265相机参数的方式 转载自：https://blog.youkuaiyun.com/crp997576280/article/details/109544456 Intel Realsense T265使用教程 熊猫飞天 2021-02-09 14:20:40 收藏 38 分类专栏： SLAM-VIO 文章标签： T265 intel 相机 视觉里程计 VIO SLAM 版权 SLAM-VIO 专栏收录该内容 17 篇文章 6 订阅 订阅专栏 Intel Reals
用rs-enumerate-devices -c命令可以查看D435i所有可以支持的分辨率，帧率，所有的相机内参外参
诗筱涵的博客
03-09 1133
用rs-enumerate-devices -c命令可以查看D435i所有可以支持的分辨率，帧率，所有的相机内参外参。所以改launch文件里面的分辨率和帧率是不能乱改的，得改为D435i支持的分辨率帧率。rs-enumerate-devices在realsense的github上有介绍。
使用rs-enumerate-devices -c来查看D435i可支持的分辨率和内外参
hooksten的博客
04-07 474
使用rs-enumerate-devices -c命令可以查到相机的所有参数，这里也就提醒我launch文件中的分辨率是不能随便更改的，得是支持的分辨率和帧率。去calibration data选项就能到处相关的标定数据，不过这些有点看不懂。realsense的相机来实现的算法其实还是有很多的，所以要对它非常的熟悉才行。这是官方的动态校正视频，出厂都是校正了的，所以其实并不需要标定的说~这里面是有相机的内外参的。，以下是我的学习记录。
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