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RSS订阅原创 AttributeError: module ‘adafruit_platformdetect.constants.chips‘ has no attribute ‘JH71x0‘
jetson nano连接pca9685驱动舵机报错，Adafruit 库经常更新，但它们并不总是与 Jetson 一起使用。降级库以查找有效的版本。还有一种方法，升级python版本，默认自带3.6.9，升级到3.7或3.8试试。
2025-03-01 21:57:29
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原创 虚拟机ubuntu18.04编译linux内核，busybox，制作最小系统
清除编译过程产生的中间文件，将内核代码还原为刚解压的状态，最好每次编译前执行一下。改为 CONFIG_SYSTEM_REVOCATION_KEYS=""表示编译时用几个线程编译，最大不要超过CPU个数的两倍。首先在分配系统内存建议不低于50g，默认20g编译后会停下来报错。改为 CONFIG_SYSTEM_TRUSTED_KEYS=""这个命令执行后需要很久很久很久，具体多久取决于电脑性能等。6.配置编译参数，编译的内核模块选择。5.清除上次编译产生的中间文件。8.安装内核模块，驱动等。
2023-10-19 19:03:59
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原创 stable diffusion本地安装部署
创建一个sdwebui环境，官方建议3.10.6。然后各种各样的问题因人而异，自行上网查找。安装miniconda，查看我之前文章。在切换目录，我的是这个。然后用git克隆到本地。
2023-09-13 11:22:24
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原创 python换源
本质就是对这个文件的编辑 C:\Users\用户名\AppData\Roaming\pip\pip.ini。先升级pip，然后永久切换到清华源。
2023-09-12 22:27:19
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原创 jetson nano通过ros发布csi话题图像
修改gscam 的makefile。运行rostopic list。安装 GStreamer。在你工作空间下载功能包。退出，返回工作空间编译。
2023-07-15 18:30:35
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原创 Linux获取当前时间
这将打印出当前的日期和时间。注意，如果你需要在Jetson Nano上运行这个程序，你需要安装Python和所需的模块，然后用终端运行这个程序。你可以使用strftime()方法来自定义时间的格式，这样就可以以年-月-日 时:分:秒的格式显示当前时间了。方法并提供所需的格式，即可单独获取年、月、日、小时、分钟和秒。可以使用Python内置的。
2023-05-28 11:52:44
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原创 Python串口接收
在 `while` 循环中，使用 `ser.in_waiting` 方法判断串口是否有数据可读取。如果串口有数据可读取，使用 `ser.readline()` 方法读取一行数据，并通过 `decode()` 方法将二进制数据转换成字符串，再使用 `strip()` 方法去掉字符串两端的空格和换行符。最后打印读取到的数据。需要注意的是，Python的 `serial` 库的串口读取函数有多种，如 `read()`、`readline()`、`read_until()` 等，可以根据需求选择合适的函数。
2023-04-21 08:07:26
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原创 配置pytorch-gpu以及yolo环境
要安装gpu版本，主要安装三个包torch，torchvision，torchaudio，我选择的版本是torch-1.10.0+cu113-cp39-cp39-win_amd64.whl，torchvision-0.11.0+cu113-cp39-cp39-win_amd64.whl，torchaudio-0.10.0+cu113-cp39-cp39-win_amd64.whl。然后下载到本地，最好直接放在pytorch-gpu环境目录，我这里是C:\Users\ning\，然后。
2023-04-09 16:39:38
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空空如也
如何解决pycharm总是安装cv2失败问题，
2022-06-26
深度学习卷积预测时出错
2022-06-22
用CD4017和NE555做一个简单的心形流水灯
2021-11-20
运用C语言来解决简单的几何问题
2021-11-12
初级乘法程序 输入两个值，输出它们的乘积。C语言
2021-11-12
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