rosbag2csv

最新推荐文章于 2025-03-18 13:51:32 发布
最新推荐文章于 2025-03-18 13:51:32 发布
阅读量405 收藏
点赞数
分类专栏： 笔记
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/weixin_45810108/article/details/117293665
版权
本文介绍了ROS中用于记录话题数据的`rosbag record`命令，以及如何使用`rosbag to_csv`将bag文件转换为CSV格式。这两个工具对于ROS数据的存储和分析至关重要，特别是对于需要离线处理或导入其他分析软件的话题数据。

摘要生成于 C知道 ，由 DeepSeek-R1 满血版支持， 前往体验 >

1、record bag

rosbag record -O [topic name group]

2、rosbag to csv

rostopic echo -b [bag_name].bag -p [topic_name] > [csv_name].csv

ROS2 学习笔记10：使用ros2 bag进行数据录制和回放
weixin_43180456的博客
01-21 3515
你可以在ros2系统中，使用ros2 bag指令来录制传输到话题的数据．无论你是跟别人分享你的工作还是研究自己的实验，它都是一个很好工具。
Linux使用rostopic echo将rosbag文件转换成csv或txt文件以及sh脚本批量化操作
凯哥大数据——刘凯的博客
07-03 1万+
文章目录1 csv是什么格式，怎么打开2 用rosbag echo命令转换格式2.1 用rosbag命令查看bag信息2.2 用rqt_bag命令打开rosbag2.3 用rostopic echo 命令转换格式2.4 写sh脚本批量化操作2.4.1 写一个sh脚本2.4.2 chmod 777赋予可执行权限 1 csv是什么格式，怎么打开 csv本质上是一种逗号分隔符语言，栏目和每一行的值都用逗...
ROS2的Bag文件如何转CSV文本文件
生活不止眼前的苟且
08-27 1617
各位鱼粉大家晚上好，不知不觉又到周末，小鱼这里祝大家周末愉快！ 今天有位鱼粉问小鱼一个问题，如何把ROS2录制的文件转成TXT格式？ 小鱼的理解其实他的意思是转成文本格式，且不问为啥要这样干，ROS1反正是支持的，ROS2支持吗？ 小鱼把ROS2官方翻了一遍，没找到相应方法。 没有就只能自己造轮子了，因为ROS2默认把包记录的数据存储成了sqllite3的数据库格式了，这就很有意思了哈，既然是数据库，我们就可以直接读取了，然后导出成CSV格式。 如果是从头开始肯定很麻烦，最终还是伟大的github帮助了小鱼
Ros2bag转CSV
最新发布
qq_53044655的博客
03-18 267
【代码】Ros2bag转CSV。
ros2bag_convert 使用记录 | ros2 bag 转csv格式
weixin_44506963的博客
06-22 1218
需要把ros2 bag记录的机械臂关节信息读出来，再发送给机械臂重复记录的动作。现在要先转换成csv格式，记录一下。一定要在rosbag2文件夹所在的目录，不然后面会报错找不到路径。
将ROS bag转成CSV
ScarlettSun的博客
09-08 1268
在放了bag包的工作空间下，执行如下命令。
rosbag2-csv
03-21
`rosbag2-csv` 是 `rosbag2` 的扩展，专门用于将 ROS2 数据转换为 CSV（Comma Separated Values）格式，这是一种通用且易于处理的数据存储格式，常用于数据分析和导入其他工具。 CSV 格式是数据交换的标准，尤其在...
rosbag 转csv
01-04
### 将 rosbag 文件转换为 CSV 格式的具体方法 对于希望将 rosbag 文件批量转换为 CSV 文件的需求，可以利用 `rostopic` 命令配合特定参数实现这一目标。通过指定 `-b` 参数指向具体的 bag 文件路径，并使用 `-p` ...
rosbag转csv
01-14
### 将ROSBAG文件转换为CSV格式 #### 使用`rostopic echo`命令 对于ROS1环境下的bag文件，可以利用`rostopic echo`命令配合重定向操作符将特定主题的消息内容导出至CSV文件。具体指令结构如下所示： ```bash ...
rosbag中提取topics并转换成.csv或.txt
茶叶蛋大战菊花侠
07-02 2752
1.bag提取topics并重定向 ahren@ahren:~/script$ rostopic list ahren@ahren:~/script$ rostopic echo -b ~/bag/_2020-07-01-17-57-14_83.bag -p /odom > odom.txt 2.踩坑ros中Python编码报错 ahren@ahren:~/script$ rostopic echo -b ~/bag/_2020-07-01-17-57-14_83.bag -p /rob
rosbagtocsv
weixin_39373577的博客
12-01 401
# coding:utf-8 #!/usr/bin/python # Extract images from a bag file. #PKG = 'beginner_tutorials' import roslib; #roslib.load_manifest(PKG) import os import rosbag import rospy import cv2 import pylab import numpy as np import matplotlib.pyplot as plt f
激光雷达点云数据录制的rosbag文件转换成csv文件
weixin_45868890的博客
07-23 1926
激光雷达点云数据录制的rosbag文件转换成csv文件
ros2 bag record 输出csv, txt 等文本文件
qq_41960915的博客
05-17 1416
ros2 bag record 输出csv, txt 等文本文件
ROS 中 bag、txt、csv 格式文件的详细转换 和 图片的提取
热门推荐
努力努力努力
10-08 1万+
一、包（.bag）是怎么得到的 ? rosbag record 命令是用于在ros系统中录取系统中其他ros节点发出来的 topic 的message。录取的的包可以使用 rosbag play 命令来回放，订阅这些消息的node节点就可以收到这些消息，进而执行对应的程序。 1.1录制所有话题的包 rosbag record -a 1.2 录制指定话题，设置 bag 包名为：bag_name rosbag record -O bag_name.bag /topic1_name ...
Ubuntu中rosbag、txt、csv 格式文件的转换和bag文件图片的提取
Yangy_Jiaojiao的博客
09-26 3931
1.数据集rosbag 1.1 录制所有话题的包 rosbag record -a 1.2 录制指定话题，设置 bag 包名为：bag_name rosbag record -O bag_name.bag /topic1 /topic2 /xxx 1.3 录制包不设置 包名称，默认按照录制结束时间命名 rosbag record /topic1_name /topic2_name /xxx 例如：录制 topic 为 camera、imu、odom, 名字为 shuju.bag的包 .
从rosbag包中提取图片和非图片数据存储为.csv文件
weixin_49049305的博客
09-27 285
rosrun image_view extract_images _sec_per_frame:=0.01 image:=/imsee/image(话题名）rostopic echo -b xx.bag -p /imsee/imu(话题名)>imudata.csv。4.将非图片数据提取为.csv格式存储；2.在存储图片的文件下执行以下命令。1.安装图片处理工具。
ROS系列——提取bag文件中的数据并保存为csv、txt格式
曾经也曾立志
04-08 1万+
实际应用中经常会用到将bag包中的topic数据，保存到csv文件或者txt文件下，然后在对数据进行分析。其中：为bag文件名，为ros中的Topic名称，为要保存的csv文件名。其实与csv格式基本一样，只需要修改后缀即可。
bag转成csv
weixin_44177594的博客
04-01 649
【代码】bag转成csv。
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值