I/O

线程资源锁:线程安全
同步代码:参数锁住对象
synchronized(obj)
{

}
public synchronized void tick()

I/O(Input/Output)流,即输入输出流,是java中实现输入输出的基础,他可以方便的实现数据的输入输出操作。
I/O流有很多种,按照不同的分类方式,可以分为一下三类:
字节流和字符流:根据流操作的数据单位的不同划分
输入流和输出流:一组有序的起点,终点,字节的集合,对数据传输的总成
节点流和处理流:根据流的功能的不同划分。

字节流和字符流的常用方法
InputStream: FileInputStream
PipedInputStream
DataInputStream
outputStream: FileInputStream
PipedInputStream
DataInputStream
文件
File 类没有指定信息怎样从文件读取或向文件存储;它描述了文件本身的属性。File 对象用来获取或处理与磁盘文件相关的信息,例如权限,时间,日期和目录路径。此外,File 还浏览子目录层次结构。Java 中的目录当成 File 对待,它具有附加的属性——一个可以被 list( )方法检测的文件名列表。

文件自身File
文件操作类
FileInputStream:
1.FileInputStream fin=new FileInputStream(“文件路径”);
2.read():每次度一个字节,返回值为-1的时候到达文件末尾;
3.whlie((ch=fin.read())!=-1)在文件读取文件中数据到达末尾之前循环读取数据
4.(char)ch; 读取的数据默认返回的类型为int,所以返回的是ascii码值,因此要进行强制类型转换
5.byte buff[ ]=new byte[ 1024]
6.new String(buff):字符串
文件读取完之后,要关闭流 方法 close()

标题“51单片机通过MPU6050-DMP获取姿态角例程”解析 “51单片机通过MPU6050-DMP获取姿态角例程”是一个基于51系列单片机(一种常见的8位微控制器)的程序示例,用于读取MPU6050传感器的数据,并通过其内置的数字运动处理器(DMP)计算设备的姿态角(如倾斜角度、旋转角度等)。MPU6050是一款集成三轴加速度计和三轴陀螺仪的六自由度传感器,广泛应用于运动控制和姿态检测领域。该例程利用MPU6050的DMP功能,由DMP处理复杂的运动学算法,例如姿态融合,将加速度计和陀螺仪的数据进行整合,从而提供稳定且实时的姿态估计,减轻主控MCU的计算负担。最终,姿态角数据通过LCD1602显示屏以字符形式可视化展示,为用户提供直观的反馈。 从标签“51单片机 6050”可知,该项目主要涉及51单片机和MPU6050传感器这两个关键硬件组件。51单片机基于8051内核,因编程简单、成本低而被广泛应用;MPU6050作为惯性测量单元(IMU),可测量设备的线性和角速度。文件名“51-DMP-NET”可能表示这是一个与51单片机及DMP相关的网络资源或代码库,其中可能包含C语言等适合51单片机的编程语言的源代码、配置文件、用户手册、示例程序,以及可能的调试工具或IDE项目文件。 实现该项目需以下步骤:首先是硬件连接,将51单片机与MPU6050通过I2C接口正确连接,同时将LCD1602连接到51单片机的串行数据线和控制线上;接着是初始化设置,配置51单片机的I/O端口,初始化I2C通信协议,设置MPU6050的工作模式和数据输出速率;然后是DMP配置,启用MPU6050的DMP功能,加载预编译的DMP固件,并设置DMP输出数据的中断;之后是数据读取,通过中断服务程序从DMP接收姿态角数据,数据通常以四元数或欧拉角形式呈现;再接着是数据显示,将姿态角数据转换为可读的度数格
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

红包个数最小为10个

红包金额最低5元

当前余额3.43前往充值 >
需支付:10.00
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明:

1.余额是钱包充值的虚拟货币,按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载,可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值