线程和进程

线程:进程在运行过程中的执行走向,线索
单线程:日过有一条单一线索,存在的问题
效率相对底下

进程
根据定义,进程为一个数据结构及能在其上进行的一次操作
他有两个基本特征:
1.进程是可用于资源的独立单位
2.进程同时又是一个可独立调度和分派的基本单位,这两个基本实行使之能够独立运行,也能够并发运行。但是并发运行的时候,系统还需要执行一系列操作:
1.需要创建进程,并为之分配其所必须的资源
2.撤销进程,对资源进行回收
3.进程切换

与线程控制有关的方法
start() 新建的进程进入runnable状态
run() 线程进入running状态
wait() 线程进入等待状态
sleep()线程睡眠指定的一段时间
join() 强制加入线程
interrupt 中断线程
notity()/notilyAll()唤醒其他的线程

线程
一个进程中可以包含一个或多个线程,一个线程是程序内部的一条执行线索。

Thread
java的线程通过Thread类来控制,一个Thread类的对象代表一个线程,而且只能代表一个线程
通过Thread类和它定义的对象,我们能获得当前线程对象,获取某线程的名称,可以实现控制线程暂停一段时间等功能。
每个线程都是通过某个特定Thread对象所对应的方法run()来完成其操作的,方法run( )成为操作体
使用Start()方法,线程进入Runable()可运行状态,它将向线程调度器注册这个线程
调用Start()方法并不一定马上执行这个线程

继承thread类,不能在继承其他类,优点是,编写简单,可以直接操纵线程

在单线程中,main方法必须在run方法返回后才能继续运行,如果一个类继承了Thread,那么必须重写run()方法
生命周期
新建(new)
就绪(runnable)
运行(running)
阻塞(bolcked)
死亡(dead)

线程的阻塞和解除阻塞
在某一时刻某一个线程在运行一段代码的时候,这时候另一个线程也需要运行,但是在运行过程中的那个线程执行完成之前,另一个线程是无法获取到CPU执行权的(调用sleep方法是进入到睡眠暂停状态,但是CPU执行权并没有交出去,而调用wait方法则是将CPU执行权交给另一个线程),这个时候就会造成线程阻塞。

调用sleep放弃占有资源
调用阻塞式IO方法
等待同步锁
等待通知
调用Suspend挂起线程

标题“51单片机通过MPU6050-DMP获取姿态角例程”解析 “51单片机通过MPU6050-DMP获取姿态角例程”是一个基于51系列单片机(一种常见的8位微控制器)的程序示例,用于读取MPU6050传感器的数据,并通过其内置的数字运动处理器(DMP)计算设备的姿态角(如倾斜角度、旋转角度等)。MPU6050是一款集成三轴加速度计三轴陀螺仪的六自由度传感器,广泛应用于运动控制姿态检测领域。该例程利用MPU6050的DMP功能,由DMP处理复杂的运动学算法,例如姿态融合,将加速度计陀螺仪的数据进行整合,从而提供稳定且实时的姿态估计,减轻主控MCU的计算负担。最终,姿态角数据通过LCD1602显示屏以字符形式可视化展示,为用户提供直观的反馈。 从标签“51单片机 6050”可知,该项目主要涉及51单片机MPU6050传感器这两个关键硬件组件。51单片机基于8051内核,因编程简单、成本低而被广泛应用;MPU6050作为惯性测量单元(IMU),可测量设备的线性角速度。文件名“51-DMP-NET”可能表示这是一个与51单片机及DMP相关的网络资源或代码库,其中可能包含C语言等适合51单片机的编程语言的源代码、配置文件、用户手册、示例程序,以及可能的调试工具或IDE项目文件。 实现该项目需以下步骤:首先是硬件连接,将51单片机与MPU6050通过I2C接口正确连接,同时将LCD1602连接到51单片机的串行数据线控制线上;接着是初始化设置,配置51单片机的I/O端口,初始化I2C通信协议,设置MPU6050的工作模式数据输出速率;然后是DMP配置,启用MPU6050的DMP功能,加载预编译的DMP固件,并设置DMP输出数据的中断;之后是数据读取,通过中断服务程序从DMP接收姿态角数据,数据通常以四元数或欧拉角形式呈现;再接着是数据显示,将姿态角数据转换为可读的度数格
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