基于Matlab生成并可视化多架飞机轨迹仿真（附源码）

目录

一、介绍

二、插值器选择

三、航点建设

四、场景生成

4.1 轨迹可视化

4.2 轨迹 1

4.3  轨迹 2

 4.4  轨迹 3

4.5  轨迹 4

 4.6  轨迹 5

 4.7  轨迹 6

 五、总结

六、程序

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此示例演示如何使用生成和可视化多架飞机的轨迹。

一、介绍

本例中建模的六种飞机轨迹进行了描述。飞机以一种形式安排飞行，旨在由位于原点的雷达接收。

二、插值器选择

从概念上讲，轨迹是物体作为时间函数穿越空间的曲线。要定义曲线，可以考虑一条穿过空间的曲线，该曲线穿过一组称为航路点的点，这些点由称为插值器的插值函数连接。插值符允许您通过连续函数定义航点之间的路径。常见的插值是基于多项式的（例如，分段线性样条或三次样条）。对于快速变化的轨迹，需要更多的航点来保持插值曲线尽可能接近真实曲线;但是，我们可以通过仔细选择插值符来减少所需点的数量。

轨道滤波器中使用的许多运动模型由“恒定速度”、“恒定转弯”