【Jeston Nano】环境配置-部署yolov5

在上一篇博文中已经完成Jeston Nano的烧录,下面继续开机配置操作。
JestonNano板要联网,通过直接在板子上连网线的方式,其他方式可以自行查询。
本篇内容操作全部来自于:Jeston Nano部署
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感谢开源!

一.Jeston Nano系统初始化设置

1.Chinese 语言包

先找到system setting 点击language support 点击install/remove languages 选中 Chinese(simplified)安装,安装好了之后就可以执行下面操作
安装ibus框架,在终端中输入:

sudo apt-get install ibus ibus-clutter ibus-gtk ibus-gtk3 ibus-qt4

切换到ibus框架下:

im-config -s ibus

安装拼音引擎:

sudo apt-get install ibus-pinyin

调出ibus Preference来添加该拼音输入法:

sudo ibus-setup

系统输入法设置:在System Settings–>Text Entry中添加上Chinses(Pinyin)IBus拼音输入法,并将Show current input source in the menu bar勾选上,这样就会在系统的菜单条上显示输入法切换的图标了。如果没找到重启一下就有了/

2.备份

sudo cp /etc/apt/sources.list /etc/apt/sources.list.bak
sudo gedit /etc/apt/sources.list

删除里面所有内容,替换为下面的内容

deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic main multiverse restricted universe
deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic-security main multiverse restricted universe
deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic-updates main multiverse restricted universe
deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic-backports main multiverse restricted universe
deb-src http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic main multiverse restricted universe
deb-src http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic-security main multiverse restricted universe
deb-src http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic-updates main multiverse restricted universe
deb-src http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic-backports main multiverse restricted universe

3.更换源

Jetson Nano 烧录的镜像是国外的源,安装软件和升级软件包的速度非常慢,甚至还会常常出现网络错误,更换源的步骤如下:
①先备份原本的source.list文件

sudo cp /etc/apt/sources.list /etc/apt/sources.list.bak  

②编辑source.list,并更换国内源

sudo gedit /etc/apt/sources.list

③按‘i’进入编辑状态,删除所有内容,复制并更换国内源。(这里选清华源或中科大源其中一个,然后保存)

# 清华源
deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic main multiverse restricted universe
deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic-security main multiverse restricted universe
deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic-updates main multiverse restricted universe
deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic-backports main multiverse restricted universe
deb-src http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic main multiverse restricted universe
deb-src http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic-security main multiverse restricted universe
deb-src http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic-updates 
### Jeston Orin NanoJeston Nano 的主要差异 #### 性能对比 Jeston Orin NanoJeston Nano 都是 NVIDIA 推出的嵌入式计算平台,但在硬件规格和性能表现上有显著的区别。Jeston Orin Nano 提供更高的算力支持,基于最新的 Ampere 架构 GPU 技术,能够实现更强大的 AI 加速能力[^1]。相比之下,Jeston Nano 使用的是较早一代的 Maxwell 架构 GPU,尽管在当时已经具备出色的性价比,但无法匹敌 Orin Nano 所带来的更高性能。 具体来说,Orin Nano 支持高达 40 TOPS 的 AI 运算能力,而 Jeston Nano 则仅提供约 0.5 TFLOPS 至 1 TFLOPS 的运算水平。这种差距使得 Orin Nano 更适合处理复杂的实时推理任务以及大规模数据集训练场景。 #### 处理器架构 两款设备的核心处理器也存在明显不同之处。Jeston Orin Nano 搭载了 ARM Cortex-A78AE CPU 核心集群,并集成 NVidia 自家先进的 DL (Deep Learning) 引擎单元;这些特性共同构成了一个高度灵活且高效的异构计算环境[^2]。与此同时,传统版本中的 Jeston Nano 主要是依靠四核 ARM Cortex-A57 MPcore 来完成日常操作需求——显然前者在这方面占据绝对领先位置。 #### 开发工具链兼容性 对于开发者而言,另一个值得注意的变化在于软件生态系统的改进程度如何影响实际工作流程效率方面。例如当涉及到跨平台移植大型应用程序时(比如 Qt 应用),可以通过命令如 `sudo rsync -avz` 将编译好的依赖库文件传输至目标板卡上运行测试。然而由于两代产品间可能存在ABI(Application Binary Interface)不一致的情况,因此建议优先选用官方推荐的方法来创建交叉编译环境或者直接利用Docker容器技术简化部署过程。 #### GPIO接口设计 最后关于GPIO部分也有细微调整需要注意。虽然两者都保留了一个标准尺寸为40针排列方式物理连接头用于扩展外部电路模块通信功能,但是内部信号定义可能会有所改变以适应新特性的加入[^3]。所以在迁移原有项目之前最好仔细查阅最新版文档资料确认细节以免造成不必要的麻烦。 ```bash # 示例:通过rsync同步Qt库到Jetson Orin Nano sudo rsync -avz sysroot/usr/local/Qt5JetsonOrinNano root@JetsonOrinNanoIp:/usr/local/ ```
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