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RSS订阅原创 ROS读取摄像头数据并发布
在 rqt 中，选择 "Plugins" -> "Visualization" -> "Image View"。一、工作空间建立及运行详见上一篇。在图像视图插件中，分别订阅。话题，即可查看摄像头图像。
2025-03-18 10:13:57
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原创 ROS读取惯导数据并以话题形式发布
port = rospy.get_param('~port', '/dev/ttyUSB0') # 默认串口号。baudrate = rospy.get_param('~baudrate', 115200) # 默认波特率。data = ser.readline().decode().strip() # 读取一行数据并解码。imu_msg.header.frame_id = "imu_link" # 设置参考系。rospy.logerr("串口错误: %s", e)print("原始数据",data)
2025-03-17 17:34:21
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原创 Jetson nano + yolov5 + TensorRT加速+Deepstream调用多路摄像头
Jetson nano + yolov5 + TensorRT加速+Deepstream调用多路摄像头
2022-12-23 22:47:10
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原创 使用 Yocto构建米尔MYIR-MYD-JX8MP开发板镜像----构建过程中的问题及解决办法
构建米尔MYIR-MYD-JX8MP开发板镜像----构建过程中的问题及解决办法
2022-11-09 17:29:24
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转载 利用python将视频逐帧转为图片保存
程序原文链接：https://blog.youkuaiyun.com/u011624019/article/details/124705198将视频逐帧转换为图片，可用于相机自带软件保存图片过程中，不能逐帧保存的问题先利用相机满帧率录像，然后再逐帧分解，照片质量也能够完好保存
2022-11-01 11:20:10
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空空如也
空空如也
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