<?xml version="1.0" encoding="utf-8" ?><rss version="2.0"><channel><title><![CDATA[weixin_45706621的博客]]></title><description><![CDATA[]]></description><link>https://blog.youkuaiyun.com/weixin_45706621</link><language>zh-cn</language><generator>https://blog.youkuaiyun.com/</generator><copyright><![CDATA[Copyright &copy; weixin_45706621]]></copyright><item><title><![CDATA[工控机上电自启bios设置]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/weixin_45706621/article/details/150271230</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/weixin_45706621/article/details/150271230</guid><author>weixin_45706621</author><pubDate>Tue, 12 Aug 2025 14:46:11 +0800</pubDate><description><![CDATA[工控机上电自启bios设置]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[ros1通过tcp+json进行多ros主机通信]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/weixin_45706621/article/details/147710644</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/weixin_45706621/article/details/147710644</guid><author>weixin_45706621</author><pubDate>Mon, 05 May 2025 15:26:43 +0800</pubDate><description><![CDATA[本文提供了一种在多个设备运行ros1系统，需要互相通信的一种解决方案。虽然可以多个设备共同运行一个ros主机，但对ros主机运行的设备压力通信压力较大，且不能对设备进行单独调试。]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[gazebo仿真平衡小车通过ros的gmapping功能包进行2D激光雷达的导航测试]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/weixin_45706621/article/details/145432161</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/weixin_45706621/article/details/145432161</guid><author>weixin_45706621</author><pubDate>Mon, 03 Feb 2025 20:15:22 +0800</pubDate><description><![CDATA[gazebo仿真平衡小车通过ros的gmapping功能包进行2D激光雷达的导航测试]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[opencv手势识别控制gazebo仿真平衡车运动]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/weixin_45706621/article/details/145392673</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/weixin_45706621/article/details/145392673</guid><author>weixin_45706621</author><pubDate>Wed, 29 Jan 2025 12:58:16 +0800</pubDate><description><![CDATA[3、通过pid对小车进行平行控制，并对手势识别节点提供对小车控制的话题。4、使用opencv读取电脑摄像头信息，通过手势识别模型识别手势获取当前摆出手势，经过滤波将手势命令通过对小车控制的话题来实现opencv手势识别控制gazebo仿真平衡车运动。]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[qt 集成rviz遇到QWidget: Must construct a QApplication before a QWidget问题解决]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/weixin_45706621/article/details/144359551</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/weixin_45706621/article/details/144359551</guid><author>weixin_45706621</author><pubDate>Mon, 09 Dec 2024 23:19:33 +0800</pubDate><description><![CDATA[将rviz的3D视图加入到qt的布局容器中，在实例化3D视图时会报错：QWidget: Must construct a QApplication before a QWidget。]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[qt 集成rviz，控制加载的机械臂模型关节姿态。]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/weixin_45706621/article/details/144359830</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/weixin_45706621/article/details/144359830</guid><author>weixin_45706621</author><pubDate>Mon, 09 Dec 2024 23:17:09 +0800</pubDate><description><![CDATA[注：模型文件来源于ros机器人开发实践一书。RVizQt关节控制展示。]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[QT 虚拟循迹小车 pid练习]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/weixin_45706621/article/details/142442794</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/weixin_45706621/article/details/142442794</guid><author>weixin_45706621</author><pubDate>Sun, 22 Sep 2024 20:35:15 +0800</pubDate><description><![CDATA[跟据小车位置更新是20毫秒，即小车电机实际每20ms更新一次，而pid采样频率为1ms，则通过均值率波，将20次采样误差取平均值再进行pid计算控制。小车本身可以手动控制，在自动循迹模式下通过手动控制，实现随机干扰。]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[基于qt的串口通信小助手]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/weixin_45706621/article/details/141221947</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/weixin_45706621/article/details/141221947</guid><author>weixin_45706621</author><pubDate>Fri, 16 Aug 2024 13:18:48 +0800</pubDate><description><![CDATA[基于qt的串口通信小助手，开源分享学习。]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[基于qt的网络TCP&UDP通信助手套件]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/weixin_45706621/article/details/141233357</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/weixin_45706621/article/details/141233357</guid><author>weixin_45706621</author><pubDate>Fri, 16 Aug 2024 13:12:31 +0800</pubDate><description><![CDATA[注：write方法是异步，是先将要发送的数据放到数据缓冲区，最后同一发送，所以不能发到子线程，即不可以用Qt::DirectConnection这种发送方式。gitee链接git@gitee.com:LDLmcu/network-communication-assistant.git。基础通信部分借鉴了【正点原子】I.MX6U嵌入式Qt开发指南V1.1一文的相关例程。单播用于两个主机之间的端对端通信，需要知道对方的 IP 地址与端口。TCP多线程服务器及客户端展示。，仅在特定的本地范围内有效。]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[c++primer 15.21答案]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/weixin_45706621/article/details/139307250</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/weixin_45706621/article/details/139307250</guid><author>weixin_45706621</author><pubDate>Wed, 29 May 2024 22:25:10 +0800</pubDate><description><![CDATA[本答案选择的是（b），基类为基本图元，抽象类，其中有两个共有纯虚函数，一个返回图元面积，一个返回图元体积。有两个中间类，分别是二维图元与三位图元，其中二维图元体积返回0.0，且被定义为不能被子类重写。有四个派生类，如题所示，所有数据皆为私有。下面是本文正式内容。]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[c++primer13.1.4小节答案]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/weixin_45706621/article/details/138202130</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/weixin_45706621/article/details/138202130</guid><author>weixin_45706621</author><pubDate>Thu, 25 Apr 2024 23:29:25 +0800</pubDate><description><![CDATA[分析：numbered a, b = a, c =a：中只a调用默认构造函数1次，中定义时用 = 调用合成拷贝构造函数mysn为赋予唯一标号。分析：numbered a, b = a, c = b：中定义时用 = 调用默认构造函数1次，拷贝构造函数两次mysn，mysn更新为4；f(c)：非引用传参，发生拷贝，调用拷贝构造函数，打印的是拷贝副本numbered的为一标号，f(c)：非引用传参，发生拷贝，调用合成拷贝构造函数，分析：numbered a, b = a, c = b：同上mysn更新为10；]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[c++primer12.3小结答案解析]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/weixin_45706621/article/details/138138859</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/weixin_45706621/article/details/138138859</guid><author>weixin_45706621</author><pubDate>Tue, 23 Apr 2024 21:59:40 +0800</pubDate><description><![CDATA[原文创建关联表时通过下表的方式，如果没有键，则自动添加，有键，则在值中添加行，由于值是一个set，元素不可重复，所以如果一行有多个相同的键，键所关联的set不会有相同的行，十分的巧妙的利用了map类下标插入和不可重复关联容器的性质，下段代码，不通过下表，而是先用find成员函数查询，如果遇到过则用insert插入行号，如果每遇到过则插入一个pair并插入对应行。原文分解单词，如读到结尾，会将单词与“.”分解成一个单词，用下面处理，去掉分解的一段不带空格的字符串中的标点符号，获得单独的单词。]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[C++Primer 11.33答案]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/weixin_45706621/article/details/137843451</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/weixin_45706621/article/details/137843451</guid><author>weixin_45706621</author><pubDate>Tue, 16 Apr 2024 22:40:00 +0800</pubDate><description><![CDATA[本答案形成了一个类。下面是要处理文件内容。]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[c++primer 12.23答案]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/weixin_45706621/article/details/137798136</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/weixin_45706621/article/details/137798136</guid><author>weixin_45706621</author><pubDate>Mon, 15 Apr 2024 22:31:15 +0800</pubDate><description><![CDATA[本答案中为Ubuntu下，所以文件输入流初始化的文件路径是”../used1.txt“，及used1.txt文件，在.bin文件所在路径的上一级路径。题干分析：用multimap，所以不能用[]来添加，需使用instert()，注意，初始化需直接传入一个pair。李 李六 2000/8/18 李其 2000/2/2 李吧 2000/3/5。赵 赵以 2000/8/8 赵二 2001/9/5。孙 孙思 2000/3/22 孙无 2000/1/1。钱 钱三 2000/8/1。]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[c++primer 9.52答案]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/weixin_45706621/article/details/137482223</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/weixin_45706621/article/details/137482223</guid><author>weixin_45706621</author><pubDate>Sun, 07 Apr 2024 23:23:50 +0800</pubDate><description><![CDATA[萌新业余时间学c++中，学过一点c之前，下面一个自己写的9.52答案，尽量用到了前面学到的知识，与大加分享交流一下，希望能互相讨论学习。]]></description><category></category></item></channel></rss>