TI电赛无人机

一、材料准备

1.机架（F330机架便宜耐摔，初期调试时使用）
2.电调（好盈40A电调）
3.电机（新西达、朗宇）
4.桨叶（乾丰8045）
5.航模动力电池（格氏）
6.接收机与遥控器（PPM款）
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7.TI主控板（TM4C123G核心板）
8.激光雷达（北醒、空循环）
9.MPU6050+气压计
10.openmv
11.光流模块

二、软件准备
编程：keil
建模、3D打印：solidwork+cura
上位机：匿名、无名上位机

三、飞控程序
飞控程序准备与熟悉

四、组装无人机并调试稳定

组装
空中自稳
实现简单的自动向前、后、左、右50cm，巡线，避障

实现绕杆