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RSS订阅原创 ZYNQ 7020 学习记录-2呼吸灯（模块化）
由于研究生课题组所研制的设备HIGH-POWER SHM SYSTEM是基于ZYNQ的，以下是本人自学ZYNQ的学习记录，所用板卡为：基于 XILINX ZYNQ7000 开发平台的开发板（型号：AX7021B） 2022 款。以上就是今天要讲的内容，本文仅仅简单介绍了XILINX ZYNQ7020的使用，如有任何问题请发送邮件至：zelinliu@nuaa.edu.cn。
2024-09-13 13:36:57
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原创 reg和wire的区别 HDL语言
assign 语句的输出wire为无逻辑连线。只做连线，wire本身是不带逻辑性的，所以输入什么输出就是什么。所以你尝试着用always语句对wire变量赋值。综合器就会报错。assign c =a&&b：综合器综合时将a&&b综合成ab经过一个与门。而c只是连接到与门输出的线。正真综合出与门的是&&。而不是c。元件例化时候的顶层输出（例如这里的rst_filter）//将呼吸灯模块通过例化到顶层input clk,input rst,// 按键消抖后的值。
2024-09-13 13:02:08
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原创 ZYNQ 7020 学习记录-1点灯
由于研究生课题组所研制的设备HIGH-POWER SHM SYSTEM是基于ZYNQ的，以下是本人自学ZYNQ的学习记录，所用板卡为：基于 XILINX ZYNQ7000 开发平台的开发板（型号：AX7021B） 2022 款。本文仅仅简单XILINX ZYNQ7020的使用，如有任何问题请发送邮件至：zelinliu@nuaa.edu.cn。
2024-08-20 11:29:37
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原创 多轴机械臂/正逆解/轨迹规划/机器人运动学/Matlab/DH法 学习记录03——机械臂运动学逆解
以上就是今天要讲的内容，本文仅仅简单介绍了 多轴机械臂/正逆解/轨迹规划/机器人运动学/Matlab/DH法的学习记录03——机械臂运动学逆解，而Matlab提供了大量能使我们快速便捷地处理数据的函数和方法。如有任何问题，可发邮件至layraliu@foxmail.com问询。
2024-04-17 22:10:05
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原创 多轴机械臂/正逆解/轨迹规划/机器人运动学/Matlab/DH法 学习记录02——机械臂几何法与DH表示法
以上就是今天要讲的内容，本文仅仅简单介绍了 多轴机械臂/正逆解/轨迹规划/机器人运动学/Matlab/DH法的学习记录02——机械臂几何法与DH表示法，而Matlab提供了大量能使我们快速便捷地处理数据的函数和方法。如有任何问题，可发邮件至layraliu@foxmail.com问询。
2024-04-16 18:01:22
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原创 南京航空航天大学-考研科目-513测试技术综合 高分整理内容资料-01-单片机原理及应用分层教程-单片机有关常识部分
单片机的基础内容繁杂，有很多同学基础不是很好，对一些细节也没有很好的把握。非常推荐大家去学习一下b站上的哈工大 单片机原理及应用以下内容是我收集网上一些常见的单片机试卷（并非涉及相关复试内容），进行整理的一些高频考点，如有需要pdf版本，请联系邮箱。事实上不仅适用于考研科目，亦可帮助于相关期末考试，关于51汇编的相关内容的考试无非也就是考这些，希望能对后人有一些帮助。（看时间和心情，后续大概率会更新剩余的单片机/传感器试卷整理，或者可以留言邮箱想看啥，尽力分享，用爱发电整理耗费心力，请勿剽窃。
2024-04-10 11:21:30
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原创 多轴机械臂/正逆解/轨迹规划/机器人运动学/Matlab/DH法 学习记录01——数学基础
本文仅仅简单介绍了 多轴机械臂/正逆解/轨迹规划/机器人运动学/Matlab/DH法的学习记录01——数学基础，而Matlab提供了大量能使我们快速便捷地处理数据的函数和方法。如有任何问题，可发邮件至layraliu@foxmail.com问询。
2024-04-07 20:16:54
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原创 在有无图形化界面 情境下的 Linux 开机自启动文件配置 / superivisor配置 出现：提示“无法连接到X服务器:0.0“(cannot connect to X server :0.0)
在有无图形化界面 情境下的 Linux 开机自启动文件配置 / superivisor配置 出现：提示"无法连接到X服务器:0.0"(cannot connect to X server :0.0)
2024-04-02 17:49:34
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原创 考研数学一——概率论真题——自我总结题型整理（总分393）
平时习惯整理自己的学习体系，以下是一个记录。其实，每个人都应该训练，看到某一类题目，应该有哪些思路。因为考试时，实际上只能想出最基本的思路。将每道题的思路确定下来，这样可以**强化训练解题模块化思维**。（看时间和心情，后续大概率会更新高数/线性代数/概率论/英语完型（本人英一84分）/英语新题型/英语作文）或者可以留言邮箱想看啥（尽力分享，用爱发电）。如需有问题，可以私发邮件到**layraliu@foxmail.com**，看到尽我所能回复。
2024-03-26 10:12:04
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原创 2022年江苏省大学生电子设计竞赛(TI杯）电赛 B题 无人机 省级一等奖记录 “一个摆烂人的独白”
2022年江苏省大学生电子设计竞赛(TI杯）电赛 B题 无人机 省级一等奖记录 “一个摆烂人的独白”
2022-08-04 14:21:37
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原创 在Jetson Nano上学习ROS的记录（版本Ubuntu18.04，课程来源赵虚左老师的《ROS理论与实践》）第十二章 机器人导航(仿真)
第一章 ROS空间创建、helloworld的实现、开启多个节点第二章 话题通信第三章 服务通信第四章 参数服务器第五章 常用指令第六章 通信机制实操第七章 ROS通信机制进阶（常用API、Python模块的导入)第八章 元功能包、节点运行管理launch文件（teleop_twist安装方法）第九章 重名问题、分布式通信第十章-第一节 TF坐标变换（内含PyKDL 和PyInit__tf2功能缺失等解决）第十章-第二节 TF坐标变换实操第十章-第三节 rosbag、rqt工具箱第十
2022-07-07 16:10:02
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原创 Ubuntu18.04，ros版本melodic：安装 navigation 包、map-server时，报Could NOT find SDL以及libsdl1.2-dev安装问题
在安装雷达相关包、时候报错：显示404 Not Found从源码安装navigation 包、map-server时，报错：Could NOT find SDL (missing: SDL_LIBRARY SDL_INCLUDE_DIR)安装navigation，依赖于map-server；安装map-server，依赖于libsdl1.2-dev、libsdl-image1.2-dev但libsdl1.2-dev、libsdl-image1.2-dev，版本太过于老旧，我使用清华源、阿里源等都
2022-07-05 21:33:14
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原创 在Jetson Nano上学习ROS的记录（版本Ubuntu18.04，课程来源赵虚左老师的《ROS理论与实践》）第十一章-第二节 机器人系统仿真（Gazebo相关）
第一章 ROS空间创建、helloworld的实现、开启多个节点第二章 话题通信第三章 服务通信第四章 参数服务器第五章 常用指令第六章 通信机制实操第七章 ROS通信机制进阶（常用API、Python模块的导入)第八章 元功能包、节点运行管理launch文件（teleop_twist安装方法）第九章 重名问题、分布式通信第十章-第一节 TF坐标变换（内含PyKDL 和PyInit__tf2功能缺失等解决）第十章-第二节 TF坐标变换实操第十章-第三节 rosbag、rqt工具箱第十
2022-07-05 11:29:31
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原创 在Jetson Nano上学习ROS的记录（版本Ubuntu18.04，课程来源赵虚左老师的《ROS理论与实践》）第十一章-第一节 机器人系统仿真（URDF相关）
第一章 ROS空间创建、helloworld的实现、开启多个节点第二章 话题通信第三章 服务通信第四章 参数服务器第五章 常用指令第六章 通信机制实操第七章 ROS通信机制进阶（常用API、Python模块的导入)第八章 元功能包、节点运行管理launch文件（teleop_twist安装方法）第九章 重名问题、分布式通信第十章-第一节 TF坐标变换（内含PyKDL 和PyInit__tf2功能缺失等解决）第十章-第二节 TF坐标变换实操第十章-第三节 rosbag、rqt工具箱第十
2022-07-05 09:51:04
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原创 在Jetson Nano上学习ROS的记录（版本Ubuntu18.04，课程来源赵虚左老师的《ROS理论与实践》）第十章-第三节 rosbag、rqt工具箱
第一章 ROS空间创建、helloworld的实现、开启多个节点第二章 话题通信第三章 服务通信第四章 参数服务器第五章 常用指令第六章 通信机制实操第七章 ROS通信机制进阶（常用API、Python模块的导入)第八章 元功能包、节点运行管理launch文件（teleop_twist安装方法）第九章 重名问题、分布式通信第十章-第一节 TF坐标变换（内含PyKDL 和PyInit__tf2功能缺失等解决）第十章-第二节 TF坐标变换实操第十章-第三节 rosbag、rqt工具箱现在大
2022-07-01 20:56:11
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原创 在Jetson Nano上学习ROS的记录（版本Ubuntu18.04，课程来源赵虚左老师的《ROS理论与实践》）第十章-第二节 TF坐标变换实操
第一章 ROS空间创建、helloworld的实现、开启多个节点第二章 话题通信第三章 服务通信第四章 参数服务器第五章 常用指令第六章 通信机制实操第七章 ROS通信机制进阶（常用API、Python模块的导入)第八章 元功能包、节点运行管理launch文件（teleop_twist安装方法）第九章 重名问题、分布式通信第十章-第一节 TF坐标变换（内含PyKDL 和PyInit__tf2功能缺失等解决）第十章-第二节 TF坐标变换实操现在大二，之前大一有幸参加了2021的国赛，很壮烈
2022-07-01 12:59:47
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原创 在Jetson Nano上学习ROS的记录（版本Ubuntu18.04，课程来源赵虚左老师的《ROS理论与实践》）第十章-第一节 TF坐标变换（内含PyKDL 和PyInit__tf2功能缺失等解决）
第一章 ROS空间创建、helloworld的实现、开启多个节点第二章 话题通信第三章 服务通信第四章 参数服务器第五章 常用指令第六章 通信机制实操第七章 ROS通信机制进阶（常用API、Python模块的导入)第八章 元功能包、节点运行管理launch文件（teleop_twist安装方法）第九章 重名问题、分布式通信第十章-第一节 TF坐标变换（内含PyKDL 和PyInit__tf2功能缺失等解决）现在大二，之前大一有幸参加了2021的国赛，很壮烈的拿了个江苏赛区的二等奖。但发现无
2022-06-29 23:05:04
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原创 ros指令不显示；Ubuntu18.04出现E: 无法定位软件包 解决方法
配置：Ubuntu18.04在学习完赵虚左老师的分布式通信课程后，就期末了。很长一段时间没有碰板子，回家准备继续学习的时候发现bbq了。roscore竟然都不显示了。实际上是分布式通信的时候，把机器ip改掉了。Ubuntu系统里的ifconfig得到的ip和~/.bashrc里面的ip不一致。打开一个命令行可以看到ip打开一个命令行修改下面两行代码，使ip地址和上面ifconfig出来的相同记得输入：11311打开一个命令行学习ros就是要经常安装各种各样的包。但通常没那么顺利。我安装包的时
2022-06-24 22:15:23
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原创 在Jetson Nano上学习ROS的记录（版本Ubuntu18.04，课程来源赵虚左老师的《ROS理论与实践》）第九章 重名问题、分布式通信
系列文章目录第一章 ROS空间创建、helloworld的实现、开启多个节点第二章 话题通信第三章 服务通信第四章 参数服务器第五章 常用指令第六章 通信机制实操第七章 ROS通信机制进阶（常用API、Python模块的导入)第八章 元功能包、节点运行管理launch文件（teleop_twist安装方法）第九章 重名问题、分布式通信文章目录系列文章目录前言一、ROS工作空间覆盖(目前没有解决方法一定要避免！！）1.建立同名功能包2.编辑.bashrc二、ROS节点名称重名1.rosru
2022-05-02 21:08:19
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原创 在Jetson Nano上学习ROS的记录（版本Ubuntu18.04，课程来源赵虚左老师的《ROS理论与实践》）第八章 元功能包、节点运行管理launch文件（teleop_twist安装方法）
系列文章目录第一章 ROS空间创建、helloworld的实现、开启多个节点第二章 话题通信第三章 服务通信第四章 参数服务器第五章 常用指令第六章 通信机制实操第七章 ROS通信机制进阶（常用API、Python模块的导入)第八章 元功能包、节点运行管理launch文件（teleop_twist安装方法）文章目录系列文章目录前言一、ROS元功能包二、ROS节点运行管理launch文件1.引入2.launch文件标签之launch3.launch文件标签之node4.launch文件标签之
2022-04-28 09:32:45
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原创 在Jetson Nano上学习ROS的记录（版本Ubuntu18.04，课程来源赵虚左老师的《ROS理论与实践》）第七章 ROS通信机制进阶（常用API、Python模块的导入)
系列文章目录第一章 ROS空间创建、helloworld的实现、开启多个节点第二章 话题通信第三章 服务通信第四章 参数服务器第五章 常用指令第六章 通信机制实操第七章 ROS通信机制进阶（常用API、Python模块的导入)文章目录系列文章目录前言一、常用API1.API是什么2.初始化3.话题与服务相关对象4.回旋函数5.时间6.其他函数二、Python模块导入总结前言现在大二，之前大一有幸参加了2021的国赛，很壮烈的拿了个江苏赛区的二等奖。但发现无人机这个题，真的是往堆钱上走了
2022-04-26 17:24:36
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原创 在Jetson Nano上学习ROS的记录（版本Ubuntu18.04，课程来源赵虚左老师的《ROS理论与实践》）第六章 通信机制实操
系列文章目录第一章 ROS空间创建、helloworld的实现、开启多个节点第二章 话题通信第三章 服务通信第四章 参数服务器第五章 常用指令第六章 通信机制实操文章目录系列文章目录前言一、通信机制实操二、实操01_话题发布1.需求描述2.实现流程3.话题与消息获取4.实现发布节点三、实操02_话题订阅1.需求描述2.配置launch文件3.话题与消息获取(在启动上面的launch文件后）4.实现订阅节点四、实操03_服务调用1.需求描述2.服务名称与服务消息获取3.服务客户端实现五、实操0
2022-04-21 15:36:56
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原创 在Jetson Nano上学习ROS的记录（版本Ubuntu18.04，课程来源赵虚左老师的《ROS理论与实践》）第五章 常用命令
系列文章目录第一章 ROS空间创建、helloworld的实现、开启多个节点第二章 话题通信第三章 服务通信第四章 参数服务器第五章 常用指令文章目录系列文章目录前言一、常用指令介绍二、具体介绍1.rosnode2.rostopic3.rosservice4.rosmsg（发布订阅模型）5.rossrv（服务类型）6.rosparam（参数服务器）总结前言现在大二，之前大一有幸参加了2021的国赛，很壮烈的拿了个江苏赛区的二等奖。但发现无人机这个题，真的是往堆钱上走了。不上ROS不行，现在
2022-04-14 15:05:43
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原创 使用Python（OCR）收集体温打卡截图，并自动发消息提醒没交的人。
文章目录前言一、前期准备二、OCR图片识别部分（可单独使用）1.识别单张图片并输出2.识别多张图片，并搜索你需要的段落（例如学号）三、 qq的自动发送四、 总体的代码实现总结前言作为班长，提醒体温打卡是一件很内耗的事情。所以，当然是要实现自动化啦！就想到，Python有一个识别图像中文字的包，叫OCR，于是就简单做了一个，可以自动识别图片文字（我选择识别学号，这个可以自行调节）的小程序，并将未打卡的名单发送到班群，用来提醒同学。一、前期准备我使用的是conda环境，所以直接打开终端（记得关掉某些
2022-04-12 21:06:39
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原创 在Jetson Nano上学习ROS的记录（版本Ubuntu18.04，课程来源赵虚左老师的《ROS理论与实践》）第四章 参数服务器
系列文章目录第一章 ROS空间创建、helloworld的实现、开启多个节点第二章 话题通信第三章 服务通信第四章 参数服务器文章目录系列文章目录前言一、参数服务器是什么？二、使用步骤1.参数服务器新增(修改)参数在工作空间的src目录下新建功能包2.参数服务器获取参数3.参数服务器删除参数总结前言现在大二，之前大一有幸参加了2021的国赛，很壮烈的拿了个江苏赛区的二等奖。但发现无人机这个题，真的是往堆钱上走了。不上ROS不行，现在来记录一下一个纯小白学习ROS的过程和遇到的问题。防止学弟、
2022-04-09 17:01:04
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原创 非法指令 (核心已转储) 彻底解决方案
问题描述之前在Nano上，经常运行程序的时候，遇到一个问题：非法指令 (核心已转储)。原因分析：在/usr/lib/python3/dist-packages/这个路径下，Nano自带了很多配置的包。在这里，numpy的版本是1.13.1（这个包现在已经直接pip安装不了了），但是后面我们自己pip安装的时候，（比如配置pytorch）安装了高版本的numpy，我是装了1.19.4。（如果不清楚可以进入/usr/lib/python3/dist-packages/ 然后ls 看一下你的版本，以及在命令
2022-04-08 09:31:46
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原创 在Jetson Nano上学习ROS的记录（版本Ubuntu18.04，课程来源赵虚左老师的《ROS理论与实践》）第三章 服务通信
系列文章目录第一章 ROS空间创建、helloworld的实现、开启多个节点第二章 话题通信第三章 服务通信文章目录系列文章目录前言一、服务通信是什么？二、服务通信基本操作(Python)1.srv定义2.定义srv文件在工作空间的src目录下新建功能包3.编辑配置文件4.服务通信自定义srv调用B(Python)总结前言现在大二，之前大一有幸参加了2021的国赛，很壮烈的拿了个江苏赛区的二等奖。但发现无人机这个题，真的是往堆钱上走了。不上ROS不行，现在来记录一下一个纯小白学习ROS的过程
2022-04-07 21:59:56
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原创 在Jetson Nano上学习ROS的记录（版本Ubuntu18.04，课程来源赵虚左老师的《ROS理论与实践》）第二章 话题通信
系列文章目录第一章 ROS空间创建、helloworld的实现、开启多个节点第二章 话题通信文章目录系列文章目录前言一、话题通信是什么？二、话题通信基本操作(Python)1.流程2.编写发布方3.订阅方4.话题通信自定义msg总结前言现在大二，之前大一有幸参加了2021的国赛，很壮烈的拿了个江苏赛区的二等奖。但发现无人机这个题，真的是往堆钱上走了。不上ROS不行，现在来记录一下一个纯小白学习ROS的过程和遇到的问题。防止学弟、学妹们再走我走过的弯路。板子用的是学长给的Jetson Nano（
2022-03-31 21:39:20
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原创 在Jetson Nano上学习ROS的记录（版本Ubuntu18.04，课程来源赵虚左老师的《ROS理论与实践》）第一章 ROS空间创建、helloworld的实现、开启多个节点
系列文章目录第一章 ROS空间创建、helloworld的实现、开启多个节点文章目录系列文章目录前言一、ROS快速体验（在命令行中）二、使用VSCODE进行helloworld三、一次打开多个节点（使用VSCODE）总结前言现在大二，之前大一有幸参加了2021的国赛，很壮烈的拿了个江苏赛区的二等奖。但发现无人机这个题，真的是往堆钱上走了。不上ROS不行，现在来记录一下一个纯小白学习ROS的过程和遇到的问题。防止学弟、学妹们再走我走过的弯路。板子用的是学长给的Jetson Nano（4GB），版本
2022-03-30 13:58:32
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原创 宿舍蓝牙开关灯
提示：文章写完后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档(目录)前言每次从实验室回宿舍，都快11点多了，洗完澡，宿舍就熄灯了。所以灯经常忘关。所以早晨六点总是被明亮的灯光刺醒，但宿舍又是最简陋的上下铺，居住在上铺的我苦此已久。终于受不了了，做了一个蓝牙开关灯。一、耗材清单1.电源（3.3-6V）都行，找你能找得到的电池盒/小电源。2.Arduino板（最好选mini的小板，方便），我用的是YWRduino Lite注意：如果跟我用同样型号的mini arduino的话，下载器需要选.
2022-03-28 21:50:48
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空空如也
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