零基础平衡小车

初衷：

电赛延迟不知道什么时候重新举办，在实验室闲着没有事做，就有了自己做一个平衡小车的想法，零基础入门最好的方法就是从搭模块开始，遂开始学习平衡小车的各个模块，本文将持续更新，记录整个学习过程

---

需要准备的硬件模块：

1.带码盘的直流减速电机与配套的轮子*2（霍尔型或光电型都可以）

2.底板*2（亚克力打板，或者用大点的洞洞板）
3.stm32f103c8t6核心板(做一个简单的遥控平衡小车应该够了)
4.TB6612FNG电机驱动模块
5.MPU6050（无论是无人机还是做平衡小车都够了）
6.蓝牙（HC-06）
7.一个OLED屏幕，便于观察数据
8.航模电池或锂电池
9.降压模块降到5v（lm2596s便宜又好用）

---

大致要学习的内容：

1.stm32中的配置gpio、中断、PWM输出、adc、SPI，I2C通信.....

2.MPU6050的使用
3.驱动电机与检测电机的转速
4.绘制原理图与pcb板
5.PID算法…

---