weixin_45601654的博客

一、led灯#include "led.h"void LED_Init(void){ //LED灯的接口初始化 GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA|RCC_APB2Periph_GPIOB|RCC_APB2Periph_GPIOC,ENABLE); GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_13; //选

前言课程结束，做一个嵌入式的课设花几天做一个简易的智能家居系统一、硬件模块准备1.stm32c8t62.蓝牙模块3.oled屏幕（I2c）4.舵机sg90模拟开门5.超声波模块6.按键若干7.锂电池与lm2596s降压模块二、实现步骤1.stm32基础工程模板创建2.各个硬件模块功能代码实现3.总体软件框架实现三、绘制PCB版四、焊接并做总体测试总结算是对我这一段时间学习32的一个小总结吧，若是觉得帮到你了就点个赞吧...

一、文件分类1.basic2.cmsis：arm库的基础文件3.hardwire:硬件的驱动文件4.lib：固件库文件5.startup:底层启动文件6.user：用户功能文件二、在stm官网下载官方库文件官网：https://www.st.com/zh/microcontrollers-microprocessors/stm32-32-bit-arm-cortex-mcus.html三、放置文件基础模板在这里就已经创建好了可以保存下来了接下来是正式创建工程并点亮一个led灯四、

问题描述：3d打印机在打印时料子断了，然后打印还在继续导致后续的料堵在了喉管解决方案：将喉管拆出来，用一截pla的打印料把堵住的喉管里的胶管取出来，然后更换新胶管就好了。

初衷：电赛延迟不知道什么时候重新举办，在实验室闲着没有事做，就有了自己做一个平衡小车的想法，零基础入门最好的方法就是从搭模块开始，遂开始学习平衡小车的各个模块，本文将持续更新，记录整个学习过程需要准备的硬件模块：1.带码盘的直流减速电机（与配套的轮子）*22.底板*2（亚克力打板，或者用大点的洞洞板）3.stm32f103c8t6核心板(做一个简单的遥控平衡小车应该够了)4.TB6612FNG电机驱动模块5.MPU6050（无论是无人机还是做平衡小车都够了）6.蓝牙（HC-06）7.其

一、材料准备1.小车底座2.公对母，公对公，母对母杜邦线3.l298n电机驱动芯片（想省事的话直接买模块）4.一个51单片机最小系统（自己焊接或买成品,网上的成品大多很劣质，买回来后要好好检查）5.蓝牙模块 （一般就是hc-05或者hc-06）6. 直流电机2（一般在网上买小车套件会附赠）7.四节电池盒和电池48.USB转TTL连接器9.烙铁之类的焊接工具二、L298n相关资料输入1，2端口控制通道A，3，4端口控制通道b；通道a,b分别连接两个电机，电机正负极最好保持一致（这样