72-OpenCVSharp 创建实现Halcon的segment_contours_xld算子（用于分割XLD轮廓为直线或曲线部分）

用OpenCvSharp来实现Halcon的segment_contours_xld功能，同时需要高性能。

首先，我需要明确segment_contours_xld的具体功能，这个算子用于分割XLD轮廓为直线或曲线部分，具体参数包括模式、平滑系数、最大直线距离1和2。目标是将这些功能用C#代码复现，并确保高效运行，可能需要用到OpenCvSharp提供的轮廓处理功能，以及自定义的分割逻辑。

segment_contours_xld该函数用于根据模式分割XLD轮廓，可能的模式包括纯直线、直线和圆等。参数SmoothCont用来平滑轮廓，MaxLineDist1和MaxLineDist2是线段的最大偏离距离，分别用于初始分割和合并后的验证。

接下来，我需要考虑如何在OpenCvSharp中处理轮廓。由于Halcon的XLD轮廓较为灵活，可能需要使用Points2f数组来存储亚像素坐标。处理步骤大致应分为：首先平滑轮廓，然后根据模式进行分割，初始分割可能使用贪心算法寻找最大线段，合并相邻线段后进行二次优化。

在实现分割时，要考虑性能优化，可能需要避免频繁的内存分配和重复计算。例如，使用预计算的高斯核进行平滑处理，采用滑动窗口来动态搜索最长符合条件的线段，再利用递归或迭代的方式合并相邻线段。对于曲线部分，