73-OpenCVSharp 创建实现Halcon的union_collinear_contours_xld算子（用于将共线的轮廓合并）

用OpenCVSharp复现Halcon的union_collinear_contours_xld算子的函数，并且要求高性能，代码兼容C# 7.3。

首先，算子的功能是将共线的轮廓合并，所以需要处理多个轮廓之间的关系，判断它们是否共线并合并。

需要先了解Halcon的这个union_collinear_contours_xld的参数和功能。根据用户提供的参数列表：MaxDistAbs（最大绝对距离）、MaxDistRel（最大相对距离）、MaxShift（最大平移）、MaxAngle（最大角度）以及Mode（模式）。主要目标是检测轮廓的共线性，并在满足一定条件下合并它们。

接下来，需要考虑如何在OpenCVSharp中高效实现这些功能。高性能和速度，所以算法需要优化，避免不必要的计算。可能需要使用空间分割的数据结构（如网格划分）来快速查找邻近的轮廓，减少比较次数。

首先，预处理阶段。可能需要将每个轮廓拟合出一条直线，获取其方向和位置参数。然后比较不同轮廓之间的角度差异，如果超过MaxAngle，则跳过，否则进一步检查其他条件。

对于距离的检查，需要考虑绝对距离和