嵌入式系统：中断

中断

（一）查询与中断

1.查询：按照主函数中的语句顺序，顺序执行

（1）优点：结构简单，易于理解

（2）缺点：无法充分利用CPU资源

2.中断：程序顺序执行，遇到中断使能，跳转执行中断函数

（1）优点

• 充分利用CPU资源，提高效率
• 易于处理突发事件

（2）缺点：结构复杂，不好理解（次要）

（二）中断相关知识

1.中断分类（中断源）

（1）外部中断

• 按键
• 外部通讯中断

（2）内部中断

• CPU内部中断，如重置，遇到突发事件处理的中断
• 相关外设中断

2.中断优先级：优先级高的先执行

3.注意：具体哪些端口可以中断需要看具体数据手册

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（三）编程

1.编程流程

（1）配置所需中断功能相关寄存器，开启功能中断以及全局中断

• 中断源
• 中断优先级
• 中断使能

（2）编写中断处理子程（ISR）（CPU硬件自动调用）

• 中断触发源判断（中断触发，相关标志位置1）
• 中断标志位清零

（3）在中断函数中处理相关任务

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2.编程实例

（1）寄存器编程

#include <msp430.h> 

/**
 * main.c
 */
int main(void)
{
   
   
	WDTCTL = WDTPW | WDTHOLD;	// stop watchdog timer
	
	/******************
	 * 功能：按键实现LED开关
	 * 函数：按键中断函数
	 ******************/

	/*LED初始化*/
	P1SEL &=~BIT0;  //GPIO模式
	P1DIR |= BIT0;  //输出模式

	/*按键中断初始化*/
	P2SEL &=~BI