嵌入式系统:中断

中断

(一)查询与中断

1.查询:按照主函数中的语句顺序,顺序执行

(1)优点:结构简单,易于理解

(2)缺点:无法充分利用CPU资源

2.中断:程序顺序执行,遇到中断使能,跳转执行中断函数

(1)优点

  • 充分利用CPU资源,提高效率
  • 易于处理突发事件

(2)缺点:结构复杂,不好理解(次要)

在这里插入图片描述

(二)中断相关知识

1.中断分类(中断源)

(1)外部中断

  • 按键
  • 外部通讯中断

(2)内部中断

  • CPU内部中断,如重置,遇到突发事件处理的中断
  • 相关外设中断

2.中断优先级:优先级高的先执行

3.注意:具体哪些端口可以中断需要看具体数据手册


(三)编程

1.编程流程

(1)配置所需中断功能相关寄存器,开启功能中断以及全局中断

  • 中断源
  • 中断优先级
  • 中断使能

(2)编写中断处理子程(ISR)(CPU硬件自动调用)

  • 中断触发源判断(中断触发,相关标志位置1)
  • 中断标志位清零

(3)在中断函数中处理相关任务


2.编程实例

(1)寄存器编程

#include <msp430.h> 

/**
 * main.c
 */
int main(void)
{
   
   
	WDTCTL = WDTPW | WDTHOLD;	// stop watchdog timer
	
	/******************
	 * 功能:按键实现LED开关
	 * 函数:按键中断函数
	 ******************/

	/*LED初始化*/
	P1SEL &=~BIT0;  //GPIO模式
	P1DIR |= BIT0;  //输出模式

	/*按键中断初始化*/
	P2SEL &=~BI
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