weixin_45291614的博客

先讲明这篇博客使用姿势和受众，自己对号入座。如果你是：UEFI引导启动的笔记本，且电脑的磁盘里已安装了至少一个系统，现需要再安装一个ubuntu且可以带到另一台同为UEFI引导的笔记本上使用。

Ubuntu-20.04安装cartographer的两种方法

这个指令是获取系统的发行版本号。那对于其他基于ubuntu的衍生linux系统，获取到的肯定就不会是bionic、focal等发行号。而我的那个命令就可以获取到这类衍生系统底层的ubuntu_codename。意思就是先后执行这两条命令，而美元符就是再取它的值。有人可能会问为什么不用。有以下输出就够了，zh(中)还是en(英)编码关系不大。如果没有以上输出，就需要安装locale。然后再次查看locale。成功后则说明安装成功。

双系统安装ubuntu20详解（包括分区类型讲解）

Ubuntu20.04作为一个过渡的ubuntu长期支持版本，它既可以安装ROS noetic，也可以安装ROS foxy（foxy是第一个ROS2发行版了）。而Ubuntu22。04后续只支持的ROS2发行版。如果想在 22.04 使用 ROS Noetic 只有自己编译ros noetic源码了。但新手哪里愿尝试这个呢，如果有人编译好并通过一些打包方式发行到ubuntu支持的第三方软件源上，那用户也能通过命令行安装该软件了。

在安装ros之前，先将ubuntu的软件源换成国内源，这样每次ubuntu开机可能会提醒更新软件或者内核，这样就可以使用国内源进行更新。

rosdep是ros的依赖项管理工具，在安装完ros之后建议安装此工具，但是在rosdep init和 rosdep update时国外的网站实在令人头疼。本文教你使用鱼香ROS脚本一键安装

本文关于自己多次重装ROS遇到的一些问题。做下记录。