量产导入 | 芯片测试介绍可靠性测试

本文详细介绍了半导体芯片的缺陷与故障类型,如Stuck At Faults、开路故障和延迟缺陷等,并探讨了Pattern向量测试、IDDQ测试方法在检测这些故障中的作用。此外,还涵盖了连通性测试、DC参数测试等硬件测试,以确保芯片的可靠性和性能。

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  • 作者:桃芯科技
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半导体芯片的defects、Faults

芯片在制造过程中,会出现很多种不同类型的defects,比如栅氧层针孔、扩散工艺造成的各种桥接、各种预期外的高阻态、寄生电容电阻造成的延迟等等,如下面图(1)所示,大概展示了各种基本的defects。

这些defects单独、或者组合一起,造成了电路的表现不符预期,这就是造成了Faults。

而且各种Faults的表现也是不一样的:

  • 永久的Faults,就是彻底的坏品,各种不同的条件下都会表现出来,易于测试发现。

  • 间或的Faults,时有发生的不符合预期,不是总能发现,需要一定的外部条件刺激。

  • 偶然的Faults,只是偶然的,在特定的外部硬件或者工作模式条件下才表现出来。

  • 可靠性问题的Faults,这种一般不会表现出来,只

在机器人操作系统(ROS)中,机器视觉是机器人感知和理解周围环境的关键技术。robot_vision功能包专注于这一领域,集成了多种视觉处理技术,包括摄像头标定、OpenCV库应用、人脸识别、物体跟踪、二维码识别和物体识别,极大地拓展了ROS在视觉应用方面的能力。 摄像头标定:作为机器视觉的基础,摄像头标定用于消除镜头畸变并获取相机的内参和外参。在ROS中,camera_calibration包提供了友好的用户界面和算法,帮助计算相机参数矩阵,为后续的图像校正和三维重建提供支持。 OpenCV:OpenCV是一个广泛使用的开源计算机视觉库,在ROS中扮演着重要角色。robot_vision功能包可能包含OpenCV的示例代码和节点,涵盖图像处理、特征检测、模板匹配和图像分割等功能,这些功能对机器人视觉系统至关重要。 人脸识别:ROS中的人脸识别结合了图像处理和机器学习技术。robot_vision可能集成了基于OpenCV的人脸检测算法,如Haar级联分类器或Adaboost方法,甚至可能包含深度学习模型(如FaceNet或SSD),帮助机器人实现人脸的识别和跟踪,提升人机交互能力。 物体跟踪:物体跟踪使机器人能够持续关注并追踪特定目标。在ROS中,通常通过卡尔曼滤波器、粒子滤波器或光流法实现。robot_vision功能包可能包含这些算法的实现,助力机器人完成动态目标跟踪任务。 二维码识别:二维码是一种高效的信息编码方式,常用于机器人定位和导航。ROS中的二维码包可用于读取和解析二维码,而robot_vision可能进一步封装了这一功能,使其更易于集成到机器人系统中。 物体识别:作为机器视觉的高级应用,物体识别通常涉及深度学习模型,如YOLO、SSD或Faster R-CNN。robot_vision功能包可能包含预训练的模型和对应的ROS节点,使机器人能够识别环境中的特
内容概要:文章探讨了人们对人工智能(AI)的恐惧根源,指出尽管科技大佬们不断强调AI的好处,但大众仍对其存在广泛担忧。主要恐惧集中在AI可能引发的大规模失业、超越人类控制、以及对人类尊严和幸福感的剥夺等方面。文章还提到AI发展速度快于人类学习进步速度,可能导致部分工作岗位消失且不再创造大量低技术性岗位。此外,AI的自我学习与进化能力、数据隐私问题、权力集中趋势以及缺乏人类价值观和道德标准也加剧了人们的不安。最后,文章呼吁个人应正视这一趋势并学会利用AI技术,同时在宏观层面上加强AI的安全管控和伦理设计,以减少潜在风险。 适合人群:对人工智能发展及其社会影响感兴趣的读者,包括科技爱好者、政策制定者、企业管理者及普通民众。 使用场景及目标:①帮助读者理解当前社会对AI的普遍担忧及其背后原因;②为相关领域的从业者提供思考方向,如如何应对AI带来的职业挑战;③为政策制定者提供参考,以便更好地规划AI治理框架。 阅读建议:本文深入剖析了AI带来的多方面影响,建议读者结合自身背景和行业特点进行思考,尤其是关注AI对未来就业市场和社会结构的潜在改变。同时,考虑到文章涉及较多技术和社会学概念,建议读者在阅读过程中查阅相关资料,以便更全面地理解文中观点。
要安装Docker并安装插件,可以按照以下步骤进行操作: 1. 首先,安装Docker。可以按照官方文档提供的步骤进行安装,或者使用适合您操作系统的包管理器进行安装。 2. 安装Docker Compose插件。可以使用以下方法安装: 2.1 下载指定版本的docker-compose文件: curl -L https://github.com/docker/compose/releases/download/1.21.2/docker-compose-`uname -s`-`uname -m` -o /usr/local/bin/docker-compose 2.2 赋予docker-compose文件执行权限: chmod +x /usr/local/bin/docker-compose 2.3 验证安装是否成功: docker-compose --version 3. 在安装插件之前,可以测试端口是否已被占用,以避免编排过程中出错。可以使用以下命令安装netstat并查看端口号是否被占用: yum -y install net-tools netstat -npl | grep 3306 现在,您已经安装了Docker并安装了Docker Compose插件,可以继续进行其他操作,例如上传docker-compose.yml文件到服务器,并在服务器上安装MySQL容器。可以参考Docker的官方文档或其他资源来了解如何使用Docker和Docker Compose进行容器的安装和配置。<span class="em">1</span><span class="em">2</span><span class="em">3</span> #### 引用[.reference_title] - *1* *2* [Docker安装docker-compose插件](https://blog.youkuaiyun.com/qq_50661854/article/details/124453329)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v92^chatsearchT3_1"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"] - *3* [Docker安装MySQL docker安装mysql 完整详细教程](https://blog.youkuaiyun.com/qq_40739917/article/details/130891879)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v92^chatsearchT3_1"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"] [ .reference_list ]
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