基于rt_thread的软件模拟spi

最新推荐文章于 2025-05-16 09:37:34 发布

koronekos

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文章标签：嵌入式硬件

本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/weixin_45247630/article/details/138164687

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本文介绍了在rtthread中如何使用软件模拟SPI接口以及与硬件SPI的性能差异，重点讨论了基于rtthread提供的RT_USING_SPI_BITOPS宏定义的API和自定义手搓代码的频率比较，指出纯手搓代码可以实现2.5MHz的较高传输速度。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

spi的通信方式和协议我之前已经写过了，这里不再多写了。最近在研究rtthread，里面有硬件spi，最近因为项目需要用io口来模拟spi，但是网上能找到的资料不多，所以自己研究了一下，搞出来两套写法，一套是基于rtthread封装好的spi-bit-ops这个文件中的函数来注册一个软件spi。另一种就是纯自己手搓出来的。两套我都测试过了，都可以用，但是频率差了好多。下面简单贴一下基于rtthread已经给出的RT_USING_SPI_BITOPS这个宏定义来写。

struct at32_soft_spi_config
{
   
    rt_uint8_t clk;
    rt_uint8_t miso;
    rt_uint8_t mosi;
    const char *bus_name;
};
/* at32 sspi dirver class */
struct at32_sspi
{
   
    
    struct rt_spi_bus spi_bus;
    struct rt_spi_configuration config;
    struct rt_spi_bit_ops ops;
};

#ifdef BSP_USING_SSPI
#define SSPI_BUS_CONFIG            \
    {
                                 \
        .clk = BSP_SSPI_CLK_PIN,   \
        .miso = BSP_SSPI_MISO_PIN, \
        .mosi = BSP_SSPI_MOSI_PIN, \
        .bus_name = "sspi",        \
    }
#endif

static const struct at32_soft_spi_config soft_spi_config[] =
    {
   
#ifdef BSP_USING_SSPI
        SSPI_BUS_CONFIG,
#endif
};

static struct at32_sspi sspi_obj[sizeof(soft_spi_config) / sizeof(soft_spi_config[0])];

static void at32_sspi_gpio_init(struct at32_sspi *sspi)
{
   
    struct at32_soft_spi_config *cfg = (struct at32_soft_spi_config *)sspi->ops.data;
    
    rt_pin_mode(cfg->clk, PIN_MODE_OUTPUT);
    rt_pin_mode(cfg->mosi, PIN_MODE_OUTPUT);
    rt_pin_mode(cfg->miso, PIN_MODE_INPUT);

    // rt_pin_write(cfg->clk, PIN_LOW);
    // rt_pin_write(cfg->mosi, PIN_LOW);
    // rt_pin_write(cfg->miso, PIN_LOW);
}

static void sspi_tog_sclk(void *data)
{
   
    struct at32_soft_spi_config *cfg = (struct at32_soft_spi_config *)data;

    if (rt_pin_read(cfg->clk) == SET)
    {
   
        rt_pin_write(cfg->clk, PIN_LOW);
    }
    else
    {
   
        rt_pin_write(cfg->clk, PIN_HIGH);
    }
}
static void sspi_set_sclk(void *data, rt_int32_t state)
{
   
    struct at32_soft_spi_config *cfg = (struct at32_soft_spi_config *)data;
    rt_pin_write(cfg->clk, state);
    // if (state)
    // {
   
    //     rt_pin_write(cfg->clk, PIN_HIGH);
    // }
    // else
    // {
   
    //     rt_pin_write(cfg->clk, PIN_LOW);
    // }
}

static void sspi_set_mosi(void *data, rt_int32_t state)
{
   
    struct at32_soft_spi_config *cfg = (struct at32_soft_spi_config *

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