ROS采坑日记（3）----在ROS下 编译ORB_SLAM2时遇到问题：[rosbuild] rospack found package "ORB_SLAM2" at ""........

最新推荐文章于 2025-10-26 15:29:24 发布
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#ubuntu #linux #嵌入式

本文详细介绍了在Ubuntu18.04环境下，使用ROS编译ORB_SLAM2过程中遇到的路径设置问题及解决方案。通过修改.bashrc和setup.bash文件中的ROS_PACKAGE_PATH，解决了编译时的路径冲突错误。

Ubuntu18.04环境下ROS编译ORB_SLAM2时遇到问题：[rosbuild] rospack found package “ORB_SLAM2” at “”…

1、问题描述：

在执行./build_ros.sh的时候出现的问题如下：
[rosbuild] rospack found package “ORB_SLAM2” at “”, but the current directory is “/home/zhangjian/catkin_ws/src/ORB_SLAM2/Examples/ROS/ORB_SLAM2”. You should double-check your ROS_PACKAGE_PATH to ensure that packages are found in the correct precedence order.
在这里插入图片描述

2、问题分析

这个问题是ROS路径设置的问题，由于ORBSLAM2中设置了rosbuild_init()，而我们编译文档之前需要先关联工作区间。ORBSLAM2这里提供的这个文档中，并没有我们熟悉的ROS里的package.xml和devel这些文件，直接编译会显示ORBSLAM2路径冲突之类的问题，这个错误提示的是显示的错误表示ROS环境并没有设置正确，下面来解决问题

3、问题解决方法

首先在~/.bashrc上设置了路径（注意这个path是我的路径，读者需要自己修改）：


                

                
                
        

    



  


        

            

                      
                        最低0.47元/天 解锁文章
                          
                      
            

        


    



                



	

		

			

				
					
ORB-SLAM2算法1之Ubuntu20.04+ROS-noetic安装ORB-SLAM2及各种问题解决

				
			

			

				

					重点记录机器人和自动驾驶相关领域的技术，尤其是计算机视觉，视觉SLAM等，不仅有前言文献或必备算法的学习，也会有实际应用的点滴经验
				

				

					07-11
					
					3347
					
				

			

		

		

			
				
本文主要包括Ubuntu20.04系统下，并已安装对应的ROS-noetic机器人系统，在此基础上如何一步步安装ORB-SLAM2的依赖库，比如OpenCV，Eigen3，Pangolin，最后安装非ROS版本和ROS版`的ORB-SLAM2，以及安装过程中遇到的问题和解决问题的办法。

			
		

	



                

            
              



	

		

			

				
					
ROS ORB_SLAM2报错: [rosbuild] rospack found package “ORB_SLAM2“ at ““

				
			

			

				

					qq_41035283的博客
				

				

					08-11
					
					2516
					
				

			

		

		

			
				
错误内容
[rosbuild] rospack found package “ORB_SLAM2” at “”, 
but the current directory is ...

出错原因
根据ORB_SLAM2原repo里的issue ISSUE，出现这个报错是ros找不到ORB_SLAM2这个包的位置，也就是要设置ROS_PACKAGE_PATH
解决方法
在~/.bashrc里添加ROS_PACKAGE_PATH路径：
sudo nano ~/.bashrc
# path_to_project是到

			
		

	



              


  
              

                


	

		

			

				
					
【技术总结】从原有项目中创建ROS项目

				
			

			

				

					S_Kross的博客
				

				

					10-23
					
					584
					
				

			

		

		

			
				
如果想在原有项目上创建一个ROS项目，假定package名字是, 可执行文件是。

			
		

	





	

		

			

				
					
记录在Ubuntu20.4运行ORB-SLAM3遇到的问题

					
最新发布

				
			

			

				

					wxr66的博客
				

				

					10-26
					
					297
					
				

			

		

		

			
				
【摘要】运行ROS时出现"ORB_SLAM3包未找到"错误，原因是ROS_PACKAGE_PATH被重置。解决方法是：在~/.bashrc中确保先source ROS环境（/opt/ros/noetic/setup.bash），再添加ORB_SLAM3路径到ROS_PACKAGE_PATH。修改后需重新加载配置、验证路径、刷新rospack缓存，最终通过rosrun命令可成功启动ORB_SLAM3。关键点：环境变量加载顺序直接影响包查找结果。（149字）

			
		

	



		

			
		



	

		

			

				
					
编译ORBSLAM2出现的问题

				
			

			

				

					qq_43609939的博客
				

				

					06-04
					
					1138
					
				

			

		

		

			
				
编译ORBSLAM2出现了以下问题
1.[rosbuild] rospack found package “ORB_SLAM2” at “”, but the current
directory is
“/home/xxxxx/catkin_ws/src/ORB_SLAM2/Examples/ROS/ORB_SLAM2”.  You
should double-check your ROS_PAC...

			
		

	





	

		

			

				
					
ORB-ROS版本编译问题；rospack found package “ORB-SLAM2“ at ““, but the current directory is

				
			

			

				

					weixin_50508111的博客
				

				

					05-09
					
					708
					
				

			

		

		

			
				
sudo ln -s /home/jyy/桌面/ORB-SLAM2 /opt/ros/melodic/share/ORB-SLAM2。directory is “/home/jyy/桌面/ORB-SLAM2”.  You should double-check。##1.把该软连接，替换为现在工程的软连接。

			
		

	





	

		

			

				
					
rospack found package “ORB_SLAM2“ at ““, but the current directory is “/home/xwl/桌面/ORB_SLAM2_modi

				
			

			

				

					smallfreshfish的博客
				

				

					06-03
					
					961
					
				

			

		

		

			
				
添加链接描述



			
		

	





	

		

			

          精选资源
				
					
orb_slam_2_ros:ORB_SLAM2 的 ROS 实现

				
			

			

				

					07-24
				

			

		

		

			
				
这是用于单目、立体和RGB-D相机的 ORB-SLAM2 实时 SLAM 库的 ROS 实现，用于计算相机轨迹和稀疏 3D 重建（在具有真实比例的立体和 RGB-D 情况下）。 它能够实时检测环路并重新定位相机。 此实现删除了穿山甲依赖项和...

			
		

	





	

		

			

				
					
ROS工作空间下安装-编译ORB_SLAM2

				
			

			

				

					weixin_41485784的博客
				

				

					01-13
					
					2050
					
				

			

		

		

			
				
目录

一、创建ROS工作空间

二、下载ORB_SLAM2开源代码

三、添加环境变量

四、编译ORB_SLAM2

1.usleep配置

2.编译ORB_SLAM2 - build.sh

3.配置lib文件

4.编译ORB_SLAM2 - build_ros.sh

5.运行./build_ros.sh时出现的错误

错误1：

解决方法：

错误2：

解决方法：

一、创建ROS工作空间

声明：系统配置为 ubuntu-18.04、ROS-melodic

依次运行以下命令(在主目录下)：

			
		

	





	

		

			

				
					
rospack found package “...ORB_SLAM2...“ at ““, but the current directory is“...“

				
			

			

				

					Run_with_you的博客
				

				

					09-17
					
					2608
					
				

			

		

		

			
				
运行某个版本SLAM报错，多个SLAM版本通用：
首先，检查ros环境路径是否是错的，要和current directory对应
echo $ROS_PACKAGE_PATH

Traceback (most recent call last):
File “/opt/ros/kinetic/share/ros/core/rosbuild/bin/check_same_directories.py”, line 46, in 
raise Exception
Exception
CMake Error at

			
		

	





	

		

			

				
					
ORB-SLAM2编译报错：rospack found package "ORB_SLAM2" at   "/opt/ros/kinetic/share/ORB_SLAM2", but the....

				
			

			

				

					weixin_44401286的博客
				

				

					10-26
					
					8607
					
				

			

		

		

			
				
折腾了一中午，尝试了各种修改路径的方法，仍然是提示报错，但是路径明明是添加进去了…
报错信息：
[rosbuild] Building package ORB_SLAM2
[rosbuild] Error from directory check: /opt/ros/kinetic/share/ros/core/rosbuild/bin/check_same_directories.py /opt...

			
		

	





	

		

			

				
					
[rosbuild] rospack found package “ORB_SLAM2_PointMap_SegNetM” at “”, but the current directory is

				
			

			

				

					weixin_43112462的博客
				

				

					03-03
					
					351
					
				

			

		

		

			
				
[rosbuild] rospack found package “ORB_SLAM2_PointMap_SegNetM” at “”, but the current directory is

			
		

	





	

		

			

				
					
Ubuntu18 ORB-SLAM2编译报错rospack found package at

				
			

			

				

					做减求空
				

				

					05-03
					
					310
					
				

			

		

		

			
				
参考方法：

1.软链接https://blog.csdn.net/weixin_44401286/article/details/102752767rospack found package "ORB_SLAM2" at "/opt/ros/kinetic/share/ORB_SLAM2"

2.添路径https://blog.csdn.net/weixin_45137708/article/details/105650078rospack found package “ORB_SLAM2” at...

			
		

	





	

		

			

				
					
使用ROS编译ORB-SLAM2时遇到的问题（已解决）

				
			

			

				

					YLYwj的博客
				

				

					07-17
					
					3404
					
				

			

		

		

			
				
ORB-SLAM2使用ROS编译，解决报错问题（已解决）

			
		

	





	

		

			

				
					
ROS环境编译编译 ORB_SLAM2 遇到的问题

				
			

			

				

					creative1的博客
				

				

					12-06
					
					450
					
				

			

		

		

			
				
原文链接：https://blog.csdn.net/BigHandsome2020/article/details/123435000。（2）进入share目录，删除原来的ORB_SLAM2软连接（如果没有这个软连接，就直接进入第（3）步）（1）原因：很有可能是你以前编译过ORB_SLAM的ros包，然后再次编译就会可能路径不一样出错。（3）对当前工程在/opt/ros/melodic/share目录下建立软连接。

			
		

	





	

		

			

				
					
编译 ORB-SLAM2/3的ROS工程造成(You should double-check your ROS_PACKAGE_PATH...)

				
			

			

				

					qq_36559293的博客
				

				

					07-09
					
					1485
					
				

			

		

		

			
				
编译build_ros.sh时候报错如下
Traceback (most recent call last):
File “/opt/ros/kinetic/share/ros/core/rosbuild/bin/check_same_directories.py”, line 48, in 
raise Exception
Exception
CMake Error at /opt/ros/kinetic/share/ros/core/rosbuild/private.cmake:102 (message

			
		

	





	

		

			

				
					
Ubuntu配置ORB-SLAM2过程中的问题

				
			

			

				

					weixin_34007879的博客
				

				

					01-06
					
					936
					
				

			

		

		

			
				
https://www.imooc.com/article/details/id/29136
1. 提示“CMAKE_CXX_COMPILER-NOTFOUND ”
具体形式：
Check for working CXX compiler: CMAKE_CXX_COMPILER-NOTFOUND
CMake Error: your CXX compiler: "CMAKE_CXX_COM...

			
		

	





	

		

			

				
					
ROS环境下编译使用了多个版本的ORB-SLAM2工程造成(You should double-check your ROS_PACKAGE_PATH...)

				
			

			

				

					qq_41466376的博客
				

				

					05-10
					
					2254
					
				

			

		

		

			
				
[rosbuild] Error from directory check: /opt/ros/kinetic/share/ros/core/rosbuild/bin/check_same_directories.py /opt/ros/kinetic/share/ORB_SLAM2 /home/ckq/TextSLAM/ORB_SLAM2-master/Examples/ROS/ORB_SLAM2
1
Traceback (most recent call last):
  File "/opt/ros/

			
		

	





	

		

			

				
					
ROS运行ORB-SLAM2，D435i深度摄像头运行ORB-SLAM2，ROS编译的Syntax check of ORB_SLAM2/manifest.xml failed解决

				
			

			

				

					u013454780的博客
				

				

					09-25
					
					2224
					
				

			

		

		

			
				
ROS运行ORB-SLAM2，D435i深度摄像头运行ORB-SLAM2，ROS编译的Syntax check of ORB_SLAM2/manifest.xml failed解决

			
		

	





	

		

			

				
					

				
			

			

				

					
				

			

		

		

			
				

			
		

	



              




          




        



    





    



      

      

        
      

      





	

		
评论 8

	

  
	




  

    

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红包个数最小为10个

      

      

        
        

          
          元
        

        
红包金额最低5元

      

      

        
        

          当前余额3.43元
          前往充值 >
        

      

      

        

          需支付：10.00元
        

        
        
      

    

  





  

    
    
  

  

    
    
  








  

    

      

        

          

            
            
成就一亿技术人!

          

          

        

        

          

          

            领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝
            规则
          

        

      

      

        

          

            
              
            
            

              
hope_wisdom
 发出的红包
            

          

        

        

          

          

          

        

      

    

    

  



      
      

      
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