【代码学习笔记】ego-planner代码学习笔记

yoyo-han

已于 2024-03-29 11:33:38 修改

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分类专栏：无人机文章标签：论文阅读论文笔记

于 2024-03-29 11:30:11 首次发布

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single_run_in_exp.launch
	|_odom、map信息
	|_调用**advanced_param_exp.xml** (基本参数、设备）
	|	|__**ego_planner_node**可执行文件（**ego_planner_node、ego_replan_fsm、planner_manage.cpp**文件）
	|	|__camera信息、速度加速度设置
	|	|__flaght_type 飞行类别
	|	|__use_distinctive_trajs 
	|	|__planning_horizon
	|_**traj_server**可执行文件（接收bspline结果轨迹，发布给飞控）