- 博客(11)
- 收藏
- 关注
RSS订阅原创 Simulator—Prometheus代码阅读笔记【一】——启动文件
Prometheus v2中Simulator模块提供airsim_simulator(目前没有代码)、gazebo_simulator（prometheus_gazebo功能包）Simulator\gazebo_simulator\launch_basic\
2023-04-06 20:17:37
152
原创 UAVControl—Prometheus代码阅读笔记【一】——启动文件
Prometheusv2中的uav_control代码阅读笔记，个人学习用。内容正在补充中，欢迎大家交流！代码来源：https://github.com/amov-lab/PrometheusModules\uav_control\launch\
2023-04-06 18:08:37
375
原创 UAVControl—Prometheus代码阅读笔记【二】——节点实现
Prometheusv2中的uav_control代码阅读笔记，个人学习用。内容正在补充中，欢迎大家交流！
2023-04-06 18:06:33
670
原创 Simulator_utils—Prometheus代码阅读笔记【三】——Map_Generator类实现
pub_local_map_timer[i] ：第i个无人机的局部点云，周期1.0/sensing_rate。回调pub_local_map_cb。pub_global_map_timer：发布全局点云，周期10.0/sensing_rate。回调pub_global_map_cb。/uav*/prometheus/odom：回调uav_odom_cb。/uav*/map_generator/local_cloud：局部点云地图。/map_generator/global_cloud：全局点云地图。
2023-04-06 15:30:10
211
原创 Simulator_utils—Prometheus代码阅读笔记【二】——节点实现
Prometheusv2中的simulator_utils代码阅读笔记，个人学习用。内容正在补充中，欢迎大家交流！
2023-04-06 15:29:55
117
原创 Simulator_utils—Prometheus代码阅读笔记【一】——启动文件
Prometheusv2中的simulator_utils代码阅读笔记，个人学习用。内容正在补充中，欢迎大家交流！代码来源：https://github.com/amov-lab/PrometheusModules\simultor_utils\launch\
2023-04-06 15:29:33
232
原创 EGOSwarm—Prometheus代码阅读笔记【四】——EGOPlannerManager类实现
Prometheusv2中的EGOSwarm代码阅读笔记，个人学习用。代码部分参考知乎大佬CK1201内容较多，目前还有部分代码没看明白，欢迎大家交流！
2023-04-06 10:12:22
1813
1
原创 EGOSwarm—Prometheus代码阅读笔记【三】——EGOReplanFSM类实现
Prometheusv2中的EGOSwarm代码阅读笔记，个人学习用。代码部分参考知乎大佬CK1201内容较多，目前还有部分代码没看明白，欢迎大家交流！
2023-04-05 22:10:58
2483
1
原创 EGOSwarm—Prometheus代码阅读笔记【二】——节点实现
Prometheusv2中的EGOSwarm代码阅读笔记，个人学习用。代码部分参考知乎大佬CK1201内容较多，目前还有部分代码没看明白，欢迎大家交流！
2023-04-05 22:10:47
1044
原创 EGOPlanner—Prometheus代码阅读笔记汇总
Prometheusv2中的EGOSwarm代码阅读笔记，个人学习用。参考了较多知乎CK1201大佬的EGOSwarm代码阅读笔记。目前还在补充，欢迎大家交流！
2023-04-05 22:09:51
1519
1
空空如也
空空如也
TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹
TA关注的人