31-4 HWA系统整车信号输入

驾驶员输入

        仪表开关

                功能开关信号

                目标速度+开关激活按键信号

                        Set

                        Resume

                跟车时距调整信号

                功能取消信号

                ACC与HWA模式切换信号

        油门

                油门深度

                油门深度变化率

        制动踏板相关信号

                制动踏板位置/深度信号

                制动踏板行程变化率

车辆状态输入

车辆电源状态PMM

        断电

        休眠-DOW

        正常

               12V K30电源

               发动机启动或高压上电K15

        转毂

        托运

        展厅

四门两盖

       车门状态信号

              驾驶员侧车门

              副驾驶车门

              乘客车门

        前舱盖门状态信号

        后备箱门状态信号

安全带信号

       主驾

       副驾

       乘客

车辆配置信息

        ADAS功能配置

        行车功能

                FCW/AEB

                FCTA/FCTB/RCTA/RCTB

                RVW/RVB

                LSS——LKA/LDW/ELK

                ESA

                BSD

                LCA

                CVW

                DOW

                TJA/HWA

                NOP

                LCC

                ACC

                TSR

                ISA

                泊车功能

                        AVM/APA/RPA/HPA/AVP

                ADAS功能优先级

        HOD

        DMS

        方向盘位置

        轮胎尺寸配置

        传感器配置

        空气悬架配置

        动力系统配置

        目标市场配置

        车辆识别码VIN

车轮状态信号

       四个轮速信号

        四个车轮滚动方向

        四个车轮滚动的距离或者齿数

        车辆运动状态(静止或者移动)

车辆车速

       HMI显示车速

        ESC实际车速

        速度单位

车灯相关信号

       制动灯

        转向灯

        双闪灯

        前后雾灯

        车内氛围灯

        前大灯

底盘制动相关信号

        ADAS制动请求状态反馈信号

                ACC减速请求响应状态

                AEB减速请求响应状态

                车辆执行实际减速度

                车辆执行目标减速度

                制动压力估算

        ABS状态信号

        ESC/DYC/HDC状态信号

        制动踏板作用信号

        制动盘温度相关信号

        轮胎压力相关信号

        主缸压力信号

        IMU

                纵向加速度

                横向加速度

                横摆角速度

底盘转向相关信号

        方向盘转角信息

        方向盘转角变化率信息

        驾驶员手力矩 0.5nu

        EPS状态信息

        EPS执行ADAS横向请求控制状态

               扭矩是否反应

        EPS执行ADAS横向控制扭矩反馈值

        EPS功能故障原因

        EPS ADAS功能故障原因

        驾驶员Hand off检测

EPB状态相关信号

安全气囊状态信号

动力系统状态

        动力状态信号

        发动机/电机状态信号

        发动机启停 功能开关状态

        变速箱状态信号

        变速箱挡位信号

        油门踏板深度

        油门踏板OverRide

        油门踏板深度有效位置

        巡航功能开启

        动力受限信号

导航或ADAS地图

        地图位置信息

        地图偏移量

        驾驶员导航路径信息

        道路类型信息

        道陷限速信息

        道路导航航向信号

        导航道路车道线信息

        电子眼限速信息

车辆网络管理相关信号

车辆驾驶模式相关信息

泊车功能相关信号

HOD检测状态

DMS

HMI状态信号

车辆电源电压

雨刮状态信号

转向拨杆信号

感知信息输入

        参见其他模块感知信号输入

19-8 ACC自适应巡航控制系统输入输出接口设计-优快云博客

        前向视觉感知状态

        前向雷达感知状态

        外部车辆温度信号

        雨量感知信息